خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Secure Coordination Control of Networked Robotic Systems : From a Control Theory Perspective

توضیحاتی در مورد کتاب

فناوری رباتیک به عنوان یکی از تجهیزات و محرک های اصلی توجه بسیاری را به خود جلب کرده و پیشرفت زیادی کرده است. با این حال، یک سیستم رباتیک واحد به دلیل محدودیت در حسگرها، ریزپردازنده‌ها، محرک‌ها و توانایی مدیریت موقعیت‌های پیچیده، اغلب قادر به انجام وظایف پیچیده نیست. با توسعه فناوری کنترل توزیع شده و ریزپردازش، سیستم‌های رباتیک شبکه‌ای قابلیت‌های ادراکی، محاسباتی و اجرایی خود را با بهره‌وری بالا، هزینه کم و مزایای عملکردی قوی به میزان زیادی گسترش داده‌اند. به عنوان یک سیستم سایبری-فیزیکی توزیع شده معمولی (DCPS)، که یک سیستم هوشمند است که محاسبات، ارتباطات و کنترل را ادغام می کند، سیستم های روباتیک شبکه ای می توانند وظایف سطح بالاتری را با اشتراک گذاری اطلاعات و کار با یکدیگر انجام دهند. این می تواند کنترل و نظارت هوشمند یک فرآیند فیزیکی مانند مشاهده محیط، جمع آوری اطلاعات، و جستجو و نجات و غیره را فراهم کند. بنابراین، کنترل هماهنگی سیستم های رباتیک شبکه ای مورد توجه محققان در سراسر جهان قرار گرفته است. با این حال، ادغام سنجش، ارتباط و کنترل سیستم‌های رباتیک شبکه‌ای، آنها را با تهدیدات امنیتی شبکه‌ای بی‌سابقه مواجه می‌کند، که در آن حملات سایبری به یک خطر پنهان بزرگ برای عملکرد قابل اعتماد سیستم‌های بدون سرنشین خودگردان تبدیل شده‌اند. اگرچه روش‌های کنترل موجود می‌توانند به کنترل گروهی سیستم‌های رباتیک شبکه‌ای دست یابند، که حفاظت از آنها، به ویژه امنیت سیستم‌های کنترل، به ندرت مورد توجه قرار می‌گیرد.
در این کتاب، ما تحقیقی را در مورد مشکل هماهنگی ایمن سیستم‌های رباتیک شبکه‌ای انجام می‌دهیم. یک دیدگاه تئوری کنترل، با توجه به پهنای باند ارتباطی محدود و تهدیدات امنیتی شبکه به طور فزاینده برجسته. این کتاب چندین روش طراحی و تجزیه و تحلیل کنترل ایمن با زمان و رویداد را برای سیستم‌های روباتیک تحت شبکه تحت انواع مختلف حملات سایبری نشان می‌دهد. علاوه بر این، چندین جهت تحقیقاتی آینده برای سیستم های رباتیک شبکه ای ارائه شده است. این کتاب مرجع مهمی برای دانشمندان، مهندسان و دانشجویان فارغ التحصیل رشته فناوری های رباتیک زیر آب، علوم دریایی و مهندسی کنترل خواهد بود.