خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Probabilistic Robotics

توضیحات فارسی

کتاب “رباتیک احتمالاتی” نوشته سباستین تران، ولفرام بورگارد و دیتر فاکس، مرجعی پیشرفته و جامع در زمینه الگوریتم‌های احتمالاتی برای رباتیک است. این کتاب به عنوان یک منبع اساسی در دانشگاه‌ها و مراکز تحقیقاتی، مفاهیم نظری و عملی را برای طراحی سیستم‌های رباتیک هوشمند و مستقل ارائه می‌دهد.

مباحث کلیدی کتاب:

• مبانی نظریه احتمالات و کاربرد آن در رباتیک

• الگوریتم‌های فیلتر کالمان و فیلتر ذره‌ای (Particle Filter)

• نقشه‌سازی و مکانیابی همزمان (SLAM)

• برنامه‌ریزی حرکتی در محیط‌های نامعلوم

• یادگیری ماشین در رباتیک

این کتاب با ترکیب ریاضیات دقیق و مطالعه موردی عملی، به خوانندگان کمک می‌کند تا سیستم‌های رباتیک را برای مواجهه با عدم قطعیت‌های دنیای واقعی طراحی کنند. برای مهندسان رباتیک، محققان هوش مصنوعی و دانشجویان تحصیلات تکمیلی مناسب است.

English Description

“Probabilistic Robotics” by Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, and Dieter Fox is a foundational text on probabilistic algorithms in robotics. It covers both theory and practice for developing autonomous robotic systems capable of handling real-world uncertainty.

Key Topics Include:

• Probability theory fundamentals for robotics

• Kalman Filters and Particle Filters

• Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)

• Motion planning in uncertain environments

• Machine learning applications in robotics

The book bridges mathematical rigor with practical implementations, making it ideal for:

• Robotics engineers

• AI researchers

• Graduate students

A must-read for anyone working on autonomous systems that operate in unpredictable conditions.