خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Intelligente Regelung von nichtlinearen elektromechanischen Systemen

توضیحاتی در مورد کتاب

آلمان، دانشگاه Otto von Guericke Magdeburg
پایان نامه
برای اخذ درجه علمی
2011، 156 صفحه.

نقش تقریب در تئوری کنترل
روش های تقریب مختلف برای کنترل تطبیقی
تقریبا فازی.
شبکه های عصبی فازی
شرح و انتخاب معماری شبکه عصبی فازی
روش های آموزشی مبتنی بر گرادیان
اصلاحات قوی در الگوریتم های برازش
بهینه سازی بدون گرادیان
روش حداقل مربعات
سایر روش های آموزشی جایگزین
بهینه سازی محدود
روش های تحلیل فایل به عنوان ابزار آموزشی و برآورد معماری
روش خطی سازی
شبکه های عصبی فازی در مدار کنترل تطبیقی

کنترل سیستم های یاتاقان مغناطیسی
شرح سیستم از یاتاقان های مغناطیسی فعال
بلبرینگ مغناطیسی با یک درجه آزادی و میدان مغناطیسی کاملاً ناهمگن
برینگ مغناطیسی با میدان مغناطیسی همگن< br/> یاتاقان مغناطیسی با پنج درجه آزادی
رویکردهای مهندسی کنترل برای یاتاقان های مغناطیسی
کنترل کننده PID برای یاتاقان های مغناطیسی با میدان مغناطیسی ناهمگن مشخص
کنترل حالت یاتاقان مغناطیسی با مغناطیسی همگن زمینه
تحقق شبکه عصبی فازی
تولید یک شبکه عصبی فازی بر روی یک تراشه FPGA
کنترل تطبیقی ​​با استفاده از شبکه های عصبی فازی
کنترل عصبی فازی تطبیقی ​​مستقیم یاتاقان مغناطیسی با یک درجه آزادی و میدان مغناطیسی ناهمگن مشخص
کنترل عصبی فازی تطبیقی ​​مستقیم یاتاقان مغناطیسی با میدان مغناطیسی همگن
حالت لغزشی عصبی تطبیقی- فازی برای یاتاقان های مغناطیسی با
یک درجه آزادی و میدان مغناطیسی همگن
خطی سازی با تقریب غیرخطی ها
با استفاده از شبکه عصبی فازی
خطی سازی تطبیقی ​​با تابع جایگزین
خلاصه

کنترل پیشرانه وسیله نقلیه زیرآبی خودران
خودروی زیرآبی خودران (UWF)
مناطق کاربرد موفقیت آمیز UWF< br />دینامیک پیشرانه زیردریایی
کنترل معکوس مستقیم با پیش بینی
برای محرک پیشران شناور
انتخاب الگوریتم موثر برای
تنظیم پارامتر در ANFIS NFN
کار از NFN در زمان واقعی
نتایج شبیه سازی سیستم کنترل معکوس مستقیم
با NFN برای درایو تغذیه UWF با پارامترهای متغیر
کنترل تطبیقی ​​مستقیم با پیش آگهی برای درایو تغذیه UWF< br/>نتایج شبیه سازی
کنترل های تطبیقی ​​غیرمستقیم برای درایو تغذیه UWF
با استفاده از کنترل کننده های حالت بلادرنگ
نتایج شبیه سازی
خلاصه

توسعه و کنترل یک دست ربات
ساختار مکانیک دست ربات
محرک سیم پیچ خورده
ساختار دست و انگشت مکانیزم
TWA، درایو الکتریکی و مکانیزم انگشت
سیستم یک جرمی مکانیزم انگشتی موتور TWA با
طناب سفت و سخت
موتور سیستم دو جرمی – TWA – مکانیزم انگشتی< br/>مکانیسم انگشت موتور-TWA با طناب الاستیک فرضی
شبیه سازی مکانیسم انگشت
کنترل PI برای TWA – مکانیسم انگشت برای بازوی ربات
جبران غیر خطی دینامیک
درایو الکتریکی ربات از طریق خطی سازی بازخورد
مدار کنترل بیرونی و داخلی
سیستم های کنترل مدرن و مفاهیم کنترل
یک سیستم مکانیکی
کنترل تطبیقی با توابع جایگزین
کنترل موقعیت
کنترل موقعیت در مختصات دکارتی
کنترل موقعیت -نیروی بازوی ربات
خلاصه
چشم انداز