خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Discrete-Time Inverse Optimal Control for Nonlinear Systems

توضیحاتی در مورد کتاب

کنترل بهینه معکوس گسسته برای سیستم‌های غیرخطی یک طرح کنترل بهینه معکوس جدید برای تثبیت و ردیابی مسیر سیستم‌های غیرخطی زمان گسسته پیشنهاد می‌کند. این امر از نیاز به حل معادله همیلتون-جاکوبی-بلمن مرتبط جلوگیری می کند و عملکرد هزینه را به حداقل می رساند و در نتیجه کنترل کننده کارآمدتری ایجاد می کند.

طراحی کنترل‌کننده‌های کارآمدتر برای تثبیت و ردیابی مسیر سیستم‌های غیرخطی زمان گسسته: این کتاب دو رویکرد را برای سنتز کنترل‌کننده ارائه می‌کند: اولی مبتنی بر نظریه انفعال و دومی بر اساس یک تابع کنترل لیاپانوف (CLF). کنترل کننده بهینه زمان گسسته سنتز شده را می توان به طور مستقیم در سیستم های بلادرنگ پیاده سازی کرد. این کتاب همچنین استفاده از شبکه‌های عصبی مکرر را برای مدل‌سازی سیستم‌های غیرخطی زمان گسسته پیشنهاد می‌کند. همراه با رویکرد کنترل بهینه معکوس، چنین مدل‌هایی ابزار قدرتمندی برای مقابله با عدم قطعیت‌هایی مانند دینامیک و اختلالات مدل‌نشده را تشکیل می‌دهند.

از شبیه‌سازی‌ها و یک مطالعه موردی عمیق بیاموزید: نویسندگان شبیه‌سازی‌های مختلفی را برای نشان دادن اثربخشی کنترل‌کننده‌های سنتز شده برای تثبیت و ردیابی مسیر سیستم‌های غیرخطی زمان گسسته ارائه می‌کنند. یک مطالعه موردی عمیق، طرح‌های کنترلی را برای کنترل قند خون در بیماران مبتلا به دیابت نوع 1 اعمال می‌کند تا میزان تحویل کافی انسولین مورد نیاز برای جلوگیری از هیپرگلیسمی و سطوح هیپوگلیسمی را محاسبه کند.

تکنیک‌های کنترل بهینه و قوی در زمان گسسته می‌توانند در طیف وسیعی از کاربردهای صنعتی، از هوافضا و انرژی گرفته تا سیستم‌های زیست پزشکی و الکترومکانیکی مورد استفاده قرار گیرند. با برجسته کردن الگوریتم‌های کنترل بهینه و کارآمد، این یک منبع ارزشمند برای محققان، مهندسان و دانشجویانی است که در کنترل سیستم غیرخطی کار می‌کنند.