خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Advances in linear matrix inequality methods in control

توضیحاتی در مورد کتاب

نابرابری های ماتریس خطی (LMIs) اخیراً به عنوان ابزار مفیدی برای حل تعدادی از مسائل کنترل ظاهر شده اند. این کتاب گزارشی به روز از روش LMI ارائه می دهد و موضوعاتی مانند الگوریتم های LMI اخیر، مسائل تجزیه و تحلیل و سنتز، مسائل غیر محدب و کاربردها را پوشش می دهد. همچنین بر کاربردهای روش در مناطقی غیر از کنترل تأکید دارد.

ایده اصلی روش LMI در کنترل، تقریب یک مسئله کنترل معین از طریق یک مسئله بهینه سازی با هدف خطی و به اصطلاح محدودیت های LMI است. روش LMI منجر به یک راه حل عددی کارآمد می شود و به ویژه برای مسائل با داده های نامشخص و مشخصات چندگانه (احتمالاً متناقض) مناسب است.

از اوایل دهه 1990، با توسعه روش‌های نقطه داخلی برای حل مسائل LMI، رویکرد LMI مورد توجه بیشتری قرار گرفت. یکی از مزایای این تکنیک توانایی آن در درمان کلاس های بزرگی از مسائل کنترلی از طریق ابزارهای عددی کارآمد است. این رویکرد نه تنها در کنترل بلکه در سایر زمینه‌هایی که عدم قطعیت به وجود می‌آید به طور گسترده قابل اجرا است. تکنیک های LMI یک زبان مشترک برای بسیاری از مسائل مهندسی فراهم می کند. مفاهیمی که اکنون در کنترل رایج است، مانند عدم قطعیت و استحکام، با استفاده از LMI در مناطق دیگر مورد استفاده قرار می گیرند. این تکنیک به ویژه برای کاربردهای صنعتی جذاب است. برای توسعه ابزارهای CAD که به مهندسان در حل مسائل تجزیه و تحلیل و سنتز کمک می کند، مناسب است.