خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Robust Adaptive Dynamic Programming

توضیحاتی در مورد کتاب

نگاهی جامع به تئوری پیشرفته ADP و کاربردهای دنیای واقعی این کتاب با ارائه چارچوبی نظری برای ادغام تکنیک‌های برنامه‌نویسی پویا تطبیقی ​​(ADP) و کنترل غیرخطی مدرن برای پرداختن به داده‌محور، شکافی را در ادبیات پر می‌کند. چالش های طراحی کنترل بهینه ناشی از عدم قطعیت های پارامتری و دینامیکی. رویکردهای مبتنی بر مدل سنتی هنگام پرداختن به چالش‌های ناشی از پیچیدگی روزافزون سیستم‌های مهندسی دنیای واقعی، بسیار مورد نظر باقی می‌مانند. جایگزینی که در سال های اخیر مورد توجه بسیاری قرار گرفته است، رویکردهای الهام گرفته از بیولوژیک، در درجه اول RADP است. علیرغم محبوبیت روزافزون آنها در سرتاسر جهان، تاکنون کتاب‌های ADP تقریباً منحصراً بر تجزیه و تحلیل و طراحی متمرکز بوده‌اند، با توجه به اینکه چگونه می‌توان از آن برای پرداختن به مسائل استحکام استفاده کرد، چالشی جدید ناشی از عدم قطعیت‌های دینامیکی که در مسائل مهندسی رایج با آن مواجه می‌شوند. برنامه نویسی پویا تطبیقی ​​قوی نگرانی های عملی مهندسان را به صفر می رساند. نویسندگان نظریه RADP را از سیستم های خطی به سیستم های نیمه خطی، در مقیاس بزرگ و کاملا غیر خطی توسعه می دهند. آنها پوشش عمیقی از برنامه های کاربردی پیشرفته در سیستم های قدرت را ارائه می دهند که با نمونه های واقعی متعدد پیاده سازی شده در MATLAB تکمیل شده است. آنها همچنین موضوعات جذاب مهندسی معکوس را بررسی می کنند، از جمله اینکه چگونه می توان نظریه ADP را برای مطالعه مغز و شناخت انسان به کار برد. علاوه بر این، کتاب: آخرین پیشرفت‌ها در تئوری RADP و برنامه‌های کاربردی برای حل طیف وسیعی از مشکلات پیچیدگی سیستم‌ها را پوشش می‌دهد. چندین پیاده‌سازی در دنیای واقعی در سیستم‌های قدرت را با مثال‌های گویا پشتیبان‌گیری شده توسط کد متلب قابل استفاده مجدد و مجموعه‌های بلوک Simulink بررسی می‌کند. کنترل غیرخطی، یادگیری ماشین، و کنترل پویا شامل بحث‌های کاربردی جدید برای تئوری RADP، از جمله یک فصل کامل در مورد چگونگی استفاده از آن به عنوان مکانیزم محاسباتی کنترل حرکت انسان. نظریه ADP معاصر و برنامه های کاربردی برای مهندسان و دانشجویان پیشرفته در تئوری سیستم ها، مهندسی کنترل، علوم کامپیوتر و ریاضیات کاربردی.