خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Modern Anti-windup Synthesis: Control Augmentation for Actuator Saturation

توضیحاتی در مورد کتاب



این کتاب طیف گسترده ای از الگوریتم های عددی مبتنی بر فضای حالت را برای سنتز الگوریتم های بازخورد برای سیستم های خطی با اشباع ورودی ارائه می دهد. به طور خاص، به مسئله ضد باد کردن می‌پردازد و آن را حل می‌کند، اهداف و اصطلاحات مسئله، ابزارهای ریاضی پشت الگوریتم‌های ضد باد کردن، و بیش از بیست الگوریتم برای سنتز ضد باد کردن، که با مثال‌هایی نشان داده شده‌اند، ارائه می‌کند. روش مدرن لوکا زاکاریان و اندرو تیل – ترکیب رویکرد فضای حالت با الگوریتم‌های ایجاد شده با حل نابرابری‌های ماتریس خطی – سیستم‌های MIMO و SISO را به راحتی درمان می‌کند. این کتاب با هدف مهندسین کنترل و همچنین دانشجویان فارغ التحصیل، از ساخت و ساز بسیار ساده ضد باد کردن تا الگوریتم های پیچیده ضد باد برای سیستم های غیرخطی را شامل می شود.

• اصول اساسی را شرح می دهد. اهداف و اصول پشت سنتز ضد باد برای سیستم های کنترل با اشباع محرک
• رویکردی مدرن و فضایی برای سنتز اتخاذ می کند که برای هر دو سیستم SISO و MIMO کاربرد دارد

< li>الگوریتم‌ها را به‌عنوان نابرابری‌های ماتریس خطی ارائه می‌کند که به راحتی با نرم‌افزارهای در دسترس قابل حل هستند

• مفاهیم ریاضی را توضیح می‌دهد که الگوریتم‌های سنتز را تحریک می‌کنند
• از منحنی‌های عملکرد غیرخطی برای تعیین کمیت استفاده می‌کند. عملکرد نسبت به اختلالات با بزرگی های مختلف
• شامل الگوریتم های ضد باد شدن برای یک کلاس از سیستم های غیر خطی اویلر-لاگرانژ
• تاریخ تحقیقات ضد باد را از طریق ردیابی می کند کتابشناسی مشروح گسترده