خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Extending H-infinity control to nonlinear systems

توضیحاتی در مورد کتاب

کنترل بی‌نهایت H از تلاشی برای تدوین روش‌های کنترل کلاسیک نشات می‌گیرد، که در آن فرد توابع پاسخ فرکانسی را برای رسیدن به اهداف معین شکل می‌دهد. کنترل H-infinity در دهه 1980 توسعه فوق العاده ای را تجربه کرد و گام های قابل توجهی در جهت سیستماتیک کردن کنترل کلاسیک برداشت. این کتاب به موضوع اصلی بعدی می پردازد که چگونه این امر به سیستم های غیرخطی گسترش می یابد.

در هسته تئوری کنترل غیرخطی دو معادله دیفرانسیل جزئی (PDEs) قرار دارد. یکی یک معادله تکامل مرتبه اول به نام معادله وضعیت اطلاعات است که دینامیک کنترل کننده را تشکیل می دهد. می توان این معادله را به عنوان یک سیستم دینامیکی غیرخطی مشاهده کرد. بخش عمده ای از این حجم مربوط به ویژگی های اساسی این سیستم است، مانند ماهیت مسیرها، پایداری، و مهمتر از همه، چگونگی منتهی به حل کلی مسئله کنترل غیرخطی H-بی نهایت.

دومین PDE در واقع بر اساس نوع کلاسیکی از نابرابری دیفرانسیل جزئی (PDI) به نام نابرابری بلمن-ایزاکس ساخته شده است. در حالی که وضعیت اطلاعات PDE دینامیک کنترل کننده را تعیین می کند، PDI خروجی کنترل کننده را تعیین می کند. نویسندگان اهمیت نظری سیستم PDI را بررسی کرده و ساختار ناخالص آن را ارائه می‌کنند. این معادلات تنها چند سال قدمت دارند و مطالعه آنها حوزه تحقیقاتی گسترده ای است.

این کتاب همچنین بر نظریه مؤثر بر حل‌پذیری رایانه معادله وضعیت اطلاعات تأکید می‌کند، که در ابتدا از نظر عددی غیرقابل حل به نظر می‌رسد، اما به طرز شگفت‌انگیزی در بسیاری از موارد قابل پردازش است. برای مثال، این تئوری نشان می‌دهد که مقداردهی اولیه دقیق تأثیر عمده‌ای بر حل‌پذیری رایانه دارد.

نویسندگان کتاب را با استفاده از ضمیمه‌ها برای کمک به توضیح مطالب پیش‌نیاز خاص نگه می‌دارند. خواننده باید دانش پایه ای از تئوری کنترل، تحلیل واقعی و معادلات دیفرانسیل، نظریه عملگرهای غیرخطی و PDE های غیرخطی داشته باشد.