خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Robot Vision
قیمت اصلی 83,500 تومان بود.46,000 تومانقیمت فعلی 46,000 تومان است.
تعداد فروش: 61
| عنوان فارسی | Robot Vision |
|---|---|
| عنوان اصلی | Robot Vision |
| ناشر | |
| نویسنده | Ude A. (Ed.) |
| ISBN | |
| سال نشر | |
| زبان | English |
| تعداد صفحات | 624 |
| دسته | الکترونیک: رباتیک |
| فرمت کتاب | pdf – قابل تبدیل به سایر فرمت ها |
| حجم فایل | 15 مگابایت |
آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم.
توضیحاتی در مورد کتاب
Издательство InTech, 2010, -624 pp.
هدف از بینایی ربات این است که ربات ها را قادر به درک دنیای بیرونی برای انجام طیف وسیعی از وظایف مانند ناوبری، سرویس دهی بصری برای ردیابی و دستکاری اشیا، تشخیص و طبقه بندی اشیا، نظارت و تصمیم گیری در سطح بالاتر. در میان روشهای ادراکی مختلف، بینایی بدون شک مهمترین آنهاست. بنابراین، این یک بلوک ساختمانی ضروری برای یک ربات شناختی است. بیشتر تحقیقات اولیه در بینایی ربات به صورت صنعتی انجام شده است و در حالی که این تحقیقات هنوز ادامه دارد، کارهای فعلی بیشتر بر روی توانمند ساختن ربات‌ها برای عملکرد مستقل در محیط‌های طبیعی متمرکز شده‌اند که به طور کامل قابل مدل‌سازی و کنترل نیستند. یک هدف بلندمدت، باز کردن برنامه‌های کاربردی جدید برای رباتیک مانند دستیارهای خانگی روباتیک است که تنها در صورتی می‌توانند به وجود بیایند که ربات‌ها به قابلیت‌های شناختی قابل توجهی مجهز شوند. برای دستیابی به این هدف، تحقیقات فعلی در بینایی ربات از مطالعات بینایی انسان سود می برد، که هنوز هم تا حد زیادی قوی ترین سیستم بینایی موجود است. همچنین بر نقش بینایی فعال تأکید می کند، که در مورد ربات های انسان نما خود را تنها به چشم های فعال محدود نمی کند، بلکه کل بدن ربات انسان نما را برای پشتیبانی از ادراک بصری به کار می گیرد. با ترکیب این پارادایم ها با پیشرفت های مدرن در بینایی کامپیوتر، به ویژه با بسیاری از رویکردهای آماری اخیراً توسعه یافته، می توان سیستم های بینایی ربات جدید قدرتمندی ساخت.
این کتاب تصویری فوری از طیف گسترده ای از کار در بینایی ربات ارائه می دهد. در حال حاضر در نقاط مختلف جهان در حال انجام است.
طراحی و ساخت لنز زوم نرم به کار رفته در بینایی ربات
روش هایی برای دید ربات قابل اعتماد با سیستم دیوپتریک
رویکردی برای طراحی بهینه سیستم‌های بینایی ربات
تحلیل حرکت بصری برای ناوبری ربات سه بعدی در محیط‌های پویا
یک استراتژی ناوبری بصری بر اساس تبدیل دیدگاه معکوس
ناوبری مبتنی بر دید با استفاده از یک حافظه انجمنی
ناوبری رباتیک مبتنی بر بینایی: کاربرد در جراحی ارتوپدی
هدایت و کنترل ربات متحرک با استفاده از حسگر فیوژن
ناوبری بصری برای ربات های متحرک
یادگیری و تشخیص تعاملی اشیا با پشتیبانی چند کلاسه ماشین‌های بردار t
تشخیص انواع راه رفتن انسان
سیستم تشخیص محیط برای راه رفتن ربات دوپا با استفاده از فیوژن حسگر مبتنی بر دید
تشخیص شکل غیر تماسی دو بعدی و سه بعدی توسط سیستم بینایی برای پیشبرد روباتیک
تثبیت کننده تصویر در Active Robot Vision
کاربردهای دید استریو در زمان واقعی
بینایی ربات با استفاده از سیستم های TOF سه بعدی
کالیبراسیون سیستم های بینایی رباتیک کاتادیوپتری غیر SVP Hyperbolic
مدل سازی محاسباتی، تجسم و کنترل گرفتن دوبعدی و سه بعدی زیر مخاطبین چرخشی
به سوی کاهش داده ها در زمان واقعی و انتزاع ویژگی برای Robotics Vision
پیش کدگذار LSCIC برای فشرده سازی تصویر و ویدئو
سیستم پردازش اطلاعات بصری رباتیک بر اساس تبدیل موجک و هیبرید فوتوالکتریک
سرویس مستقیم بصری دستکاری‌کننده‌های مسطح با استفاده از لحظه‌های اهداف مسطح
حافظ ربات‌های صنعتی با استفاده از دید مصنوعی
کنترل دید ربات از راه دور یک سلول تولیدی انعطاف‌پذیر
br/>راهنمای دید مبتنی بر شبکه ربات برای کنترل کیفیت از راه دور
Robot Vision در مونتاژ صنعتی و فرآیندهای کنترل کیفیت
آزمایش دید استریوسکوپی در Robot Teleguide
سیستم تعبیه شده برای شناسایی بیومتریک
بینایی فعال چند وظیفه ای در رباتیک
رویکردی برای افزایش ادراک در جراحی رباتیک با استفاده از بینایی کامپیوتری
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.