خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Robot Motion Planning and Control
قیمت اصلی 68,500 تومان بود.31,000 تومانقیمت فعلی 31,000 تومان است.
تعداد فروش: 41
| عنوان فارسی | برنامه ریزی و کنترل حرکت ربات |
|---|---|
| عنوان اصلی | Robot Motion Planning and Control |
| ویرایش | 1 |
| ناشر | Springer |
| نویسنده | Jean-Paul Laumond |
| ISBN | 3540762191, 9783540762195 |
| سال نشر | 1998 |
| زبان | English |
| تعداد صفحات | 354 |
| دسته | الکترونیک: رباتیک |
| فرمت کتاب | pdf – قابل تبدیل به سایر فرمت ها |
| حجم فایل | 21 مگابایت |
آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم.
توضیحاتی در مورد کتاب
چگونه یک ربات می تواند تصمیم بگیرد که چه حرکاتی را برای دستیابی به وظایف در دنیای فیزیکی انجام دهد؟ برنامه ریزی حرکت ربات شامل چندین رشته مختلف، به ویژه رباتیک، علوم کامپیوتر، تئوری کنترل و ریاضیات است. این جلد گزارشی میان رشته ای از تحولات اخیر در این زمینه را ارائه می دهد. موضوعات تحت پوشش عبارتند از: ترکیب الگوریتم‌های هندسی و تکنیک‌های کنترلی برای محاسبه محدودیت‌های غیرهولونومیک اکثر ربات‌های متحرک. ماشین‌های ریاضی لازم برای درک سیستم‌های غیرهولونومیک؛ بکارگیری تکنیک های بهینه برای محاسبه مسیرهای بهینه؛ کنترل بازخورد برای روبات های متحرک غیرهولونومیک؛ الگوریتم های احتمالی و رویکردهای جدید برنامه ریزی حرکت. و بررسی تکنیک های اخیر برای مقابله با تشخیص برخورد.
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.