خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Parallel Robots

توضیحاتی در مورد کتاب

ربات های موازی مکانیزم های حلقه بسته هستند که عملکرد بسیار خوبی از نظر دقت، سرعت، استحکام و توانایی دستکاری بارهای بزرگ ارائه می دهند. آنها در تعداد زیادی از کاربردها از نجوم گرفته تا شبیه سازهای پرواز مورد استفاده قرار گرفته اند و به طور فزاینده ای در زمینه صنعت ماشین ابزار محبوب می شوند. این کتاب ترکیب کاملی از آخرین نتایج در مورد معماری‌های مکانیکی ممکن، تحلیل و سنتز این نوع مکانیزم را ارائه می‌کند. برای استفاده دانشجویان (با بیش از 150 تمرین و آدرس های اینترنتی متعدد)، محققین (با بیش از 650 مرجع و دسترسی ftp ناشناس به کد برخی از الگوریتم های ارائه شده در این کتاب) و مهندسان (که نتایج عملی، اشتباهاتی برای آنها وجود دارد) در نظر گرفته شده است. از زمان انتشار اولین ویرایش (2000) از نظر مطالعه و استفاده از این نوع ساختار که در این کتاب گزارش شده است، افزایش چشمگیری داشته است. این نسخه دوم کاملاً بازنگری شده است. فصل اولیه سینماتیک به سینماتیک معکوس و سینماتیک مستقیم تقسیم شده است. فصل جدیدی در مورد کالیبراسیون اضافه شد. فصل های دیگر نیز تا حد زیادی بازنویسی شده اند. بخش مرجع به روز شده است تا شامل حدود 45٪ آثار جدیدی باشد که پس از چاپ اول ظاهر شدند.