خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Human-Robot Interaction

توضیحاتی در مورد کتاب

Издательство InTech, 2007, -532 pp.

تعامل انسان و ربات (HRI) یک حوزه تحقیقاتی مهم در دهه گذشته بوده است. از آنجایی که روبات‌ها به طور فزاینده‌ای همه‌کاره‌تر شده‌اند، در کاربردهای مختلفی که انتظار می‌رود روبات‌ها و انسان‌ها بسیار نزدیک تعامل داشته باشند، مفید بوده‌اند. بنابراین درک واضح ماهیت تعامل انسان و ربات ضروری شده است تا بتوان ابزارها و تکنیک های جدیدی را توسعه داد تا به انسان و ربات اجازه دهد تا به شیوه ای یکپارچه، قوی و طبیعی با هم کار کنند.
تحقیق در مورد تعامل انسان و ربات متنوع است و طیف وسیعی از موضوعات را پوشش می دهد. تمام جنبه‌های عوامل انسانی و روباتیک تا آنجا که بینشی در مورد چگونگی بهبود درک ما در توسعه ابزارها، پروتکل‌ها و سیستم‌های موثر برای ارتقای HRI ارائه می‌دهند، در حیطه تحقیقات HRI هستند. به عنوان مثال، یک تلاش تحقیقاتی قابل توجهی به طراحی رابط انسان و ربات اختصاص داده شده است که تعامل مردم با ربات ها را آسان تر می کند. محققان در حال بررسی چگونگی بهبود رابط های فعلی هستند تا چندین کاربر بتوانند به طور همزمان با چندین ربات تعامل داشته باشند. تلاش‌های مداومی برای درک چگونگی ترکیب مؤثر قابلیت‌های تعامل چندوجهی در HRI وجود دارد. نقش احساسات در HRI نیز یکی دیگر از زمینه های تحقیقاتی مهم است تا انسان و ربات بتوانند عبارات عاطفی یکدیگر را درک کنند. توسعه معماری کنترلی مناسب که تیم‌بندی و همکاری همه‌کاره انسان و ربات را تسهیل می‌کند برای HRI ضروری است. چنین معماری کنترلی مبنایی را برای تعامل پیشنهاد می‌کند و تحقیقات بیشتر را در زمینه توسعه حسگر، حالت‌ها و پروتکل‌های ارتباطی و توسعه سیستم هدایت می‌کند. علاوه بر این، بخش بزرگی از تحقیقات HRI شامل به کارگیری و آموختن درس‌هایی از کاربردهای مختلف انسان-ربات است.
این نه ممکن است و نه قصد ما این است که هر کار مهم در این زمینه تحقیقاتی مهم را در یک جلد پوشش دهیم. HRI یک زمینه تحقیقاتی بسیار فعال است که در آن کارهای جدید و مهم با سرعتی سریع منتشر می شود. با این حال، ما معتقدیم که HRI به عنوان یک زمینه تحقیقاتی به اندازه کافی رشد کرده است که شایستگی جمع آوری آثار برجسته در این زمینه را در قالب یک کتاب داشته باشد. این کتاب که کارهای برجسته ای از محققان برجسته HRI ارائه می دهد که طیف گسترده ای از موضوعات را پوشش می دهد، تلاشی است برای جمع آوری و ارائه برخی از مشارکت های مهم در HRI در یک جلد. امیدوارم که این کتاب هم برای متخصصان و هم تازه کارها مفید باشد و درک کاملی از زمینه هیجان انگیز HRI ارائه دهد.

فضای شخصی تطبیقی ​​برای انسان سازی ربات های موبایل
پتانسیل مدل‌سازی تعامل انسان و ربات با GOMS
پشتیبانی از رفتارهای پیچیده ربات با ابزارهای تعامل ساده
واقعیت افزوده برای همکاری انسان و ربات
روبات‌هایی که زبان می‌آموزند: رویکرد توسعه‌ای برای انسان و ربات واقع شده مکالمات
تشخیص وضعیت و اقدامات انسان برای ربات های تعاملی
توسعه سیستم ربات خدماتی با رابط کاربری چندگانه انسان
رابط انسان و ربات برای عوامل نهایی
از گفتن تا انجام دادن – تعامل زبان طبیعی با عوامل مصنوعی و ربات ها
آیا روبات ها می توانند جایگزین سگ ها شوند؟ مقایسه الگوهای زمانی در تعاملات سگ-انسان و ربات-انسان
یک سیستم تقلید بیان چهره برای تعامل اولیه شهودی انسان و ربات
ارزیابی ربات های ابراز احساسات در فضای عاطفی
موتور رباتیک شناختی: معماری ادراک رفتاری برای تعامل انسان و ربات
تکلیف تماس با نیروی بازخورد دور عملیات تحت تاخیر زمانی ارتباط
آنچه مردم در مورد ربات ها فرض می کنند: تجزیه و تحلیل بین فرهنگی بین ژاپن، کره و ایالات متحده
وضعیت و تخمین حرکت بر اساس کاهش اطلاعات کاربرد در زمینه کنترل اندام تحتانی مبتنی بر FES.
فضای هوشمند به عنوان بستری برای مشاهده انسان
نشانه شناسی و تعامل انسان و ربات
تأثیر ربات و عامل صفحه نمایش. توصیه ها بر انسان تصمیم گیری
حرکت جمعی سیستم چند روباتی بر اساس دینامیک ساده
مدل سازی و کنترل محرک های پیزوالکتریک برای جبران لرزش فیزیولوژیکی فعال
تشخیص خودکار گفتار ربات انسان-همزیستی EMIEW
کنترل چند ربات با ابتکار ترکیبی در USAR
موسیقی رباتیک – تعاملات موسیقی بین انسان ها و ماشین ها
امکانات تعامل مبتنی بر نیرو با دستکاری کننده های ربات
طراحی بیان ساده و موثر ذهن های بدوی ربات به انسان
تقسیم بندی وضعیت دست، تشخیص و کاربرد برای تعامل انسان و ربات
بازی با ربات – روشی برای ارزیابی تعامل انسان و ربات