خرید و دانلود نسخه کامل کتاب H-optimal control and related minimax design problems

توضیحاتی در مورد کتاب

یکی از فعالیت های متمرکز دهه گذشته در تئوری کنترل، توسعه به اصطلاح “نظریه کنترل بهینه-بی نهایت H” بوده است که به موضوع طراحی کنترل کننده در بدترین حالت برای گیاهان خطی در معرض ناشناخته می پردازد. اختلالات و عدم قطعیت های گیاهی در میان رویکردهای مختلف حوزه زمانی برای این دسته از مشکلات طراحی بدترین حالت، رویکردی که از چارچوب نظریه بازی های پویا و دیفرانسیل استفاده می کند طبیعی ترین است. این به این دلیل است که مسئله اصلی کنترل H-Infinity (در فرمول بندی دامنه زمانی معادل آن) در واقع یک مسئله بهینه سازی حداقل حداکثر است، و بنابراین یک بازی حاصل جمع صفر است، که در آن کنترلر را می توان به عنوان پخش کننده مینیمم کننده و اختلال را به عنوان یک بازی در نظر گرفت. به حداکثر رساندن بازیکن با استفاده از این چارچوب، نویسندگان در این کتاب یک نظریه کامل ارائه می‌دهند که شامل سیستم‌های زمان پیوسته و همچنین زمان گسسته، افق‌های متناهی و بی‌نهایت، و چندین طرح اندازه‌گیری مختلف از جمله حالت کامل حلقه بسته، حالت کامل تاخیری، نمونه‌ها می‌شود. حالت، حالت ناقص حلقه بسته، حالت ناقص تاخیری و الگوهای اطلاعات حالت ناقص نمونه برداری شده است. آنها همچنین در مورد گسترش تئوری خطی به سیستم های غیر خطی و استخراج کنترل کننده ابعاد پایین تر برای سیستم هایی با دینامیک به طور منظم و منفرد صحبت می کنند. این ویرایش دوم کتابی با همین عنوان در سال 1991 است که علاوه بر ارائه ساده‌تر نتایج موجود در چاپ اول و در مکان‌هایی تحت شرایط دقیق‌تر، حاوی مطالب جدید قابل توجهی است که منعکس‌کننده تحولات جدید در از سال 1991 به بعد. ارتباط بین کنترل بهینه H-infinity و مشکلات کنترل تصادفی حساس به ریسک. فیلتر H-Infinity برای سیستم های خطی و غیر خطی. و ملاحظات استحکام در حضور اغتشاشات منظم و منفرد. همچنین شرح نسبتاً مفصلی از رابطه بین رویکردهای دامنه فرکانس و زمان برای طراحی کنترلر قوی و مجموعه کاملی از نتایج در مورد وجود ارزش و مشخصه سیاست‌های بهینه در بازی‌های دیفرانسیل LQ افق محدود و بی‌نهایت گنجانده شده است. نویسندگان بر این باورند که این تئوری اکنون در مرحله‌ای است که به راحتی می‌توان آن را در یک دوره تحصیلات تکمیلی سطح دوم در برنامه درسی کنترل گنجاند، که یک دوره پایه در نظریه کنترل خطی را که طرح‌های LQ و LQG را پوشش می‌دهد، دنبال می‌کند. چارچوب اتخاذ شده در این کتاب چنین طرح بلندپروازانه ای را ممکن می سازد. در بیشتر موارد، تنها پیش نیاز کتاب، دانش اولیه تئوری کنترل خطی است. هیچ پیش زمینه ای در بازی های دیفرانسیل یا به طور کلی تئوری بازی ها مورد نیاز نیست، زیرا مفاهیم و نتایج لازم در کتاب در سطح مناسب توسعه یافته است. این کتاب به گونه ای نوشته شده است که امکان پیروی از نظریه سیستم های زمان پیوسته و گسسته را به طور مستقل (و همچنین به صورت موازی) فراهم می کند.