خرید و دانلود نسخه کامل کتاب H-infinity Control for Nonlinear Descriptor Systems

توضیحاتی در مورد کتاب



نویسندگان مطالعه‌ای درباره مسئله کنترل بی‌نهایت H و موضوعات مرتبط برای سیستم‌های توصیف‌گر ارائه می‌کنند که توسط مجموعه‌ای از معادلات دیفرانسیل-جبری غیرخطی توصیف شده‌اند. آنها شرایط لازم و کافی را برای وجود یک کنترل کننده به دست می آورند که مسئله کنترل استاندارد غیرخطی H-Infinity را با در نظر گرفتن بازخورد حالت و بازخورد خروجی حل می کند. یکی از این شرایط برای حل مسئله کنترل بازخورد خروجی، بر حسب دو نابرابری همیلتون-جاکوبی و یک شرط اتصال ضعیف به دست می‌آید. پارامتری از خانواده ای از کنترل کننده های بازخورد خروجی که مشکل را حل می کنند نیز ارائه شده است. سپس تمام نتایج فوق به حالت خطی اختصاص داده می‌شوند.

برای حالت خطی، شرایط لازم و کافی برای حل شدن مسائل مربوطه بر حسب دو معادله جبری تعمیم یافته به صورت سلسله مراتبی ریکاتی بیان می‌شود. هنگامی که این شرایط برقرار است، فرمول های فضای حالت برای کنترل کننده ای که مشکل را حل می کند نیز داده می شود. رویکرد مورد استفاده در این مونوگراف بر اساس نسخه تعمیم یافته لمای واقعی محدود است. در نهایت، اشتقاق فرمول‌های فضای حالت برای همه کنترل‌کننده‌هایی که مسئله کنترل استاندارد H-Infinity را برای سیستم‌های توصیفگر حل می‌کنند، پیشنهاد شده‌است. برای ایجاد فرمول های کلیدی، پارامتری از تمام کنترل کننده های تثبیت کننده داخلی برای سیستم های توصیفگر نیز ارائه شده است (هر دو حالت خطی و غیرخطی در این مقاله در نظر گرفته شده اند). از جمله موضوعات مهم دیگری که باید مورد بررسی قرار گیرد، تحقق متوازن، طراحی کنترل‌کننده با مرتبه کاهش‌یافته و ترکیبی از مسائل کنترل H₂/H-Infinity است.

برای دانشجویان و محققین علاقه‌مند به کنترل غیرخطی. نظریه برای سیستم های توصیفگر، این کتاب هم مقدمه ای جامع و هم دسترسی آسان به موضوعات پیشرفته را ارائه می دهد.