خرید و دانلود نسخه کامل کتاب The DARPA Urban Challenge: Autonomous Vehicles in City Traffic

توضیحاتی در مورد کتاب



این جلد که توسط مارتین بوهلر، کارل ایگنما و سانجیو سینگ ویرایش شده است، مجموعه ای منحصر به فرد و جامع از نتایج علمی به دست آمده توسط تیم های فینالیست که در چالش شهری دارپا در نوامبر 2007 در محیط شهر ساختگی شرکت کرده اند ارائه می کند. پایگاه نیروی هوایی جورج در ویکتورویل، کالیفرنیا. این کتاب همراه جلد قبلی توسط همین ویراستاران است که به چالش بزرگ اختصاص داده شده بود، که در صحرای نوادا در اکتبر 2005 برگزار شد و دومین مورد از سری مسابقات خودروهای خودمختار تحت حمایت دارپا بود.

چالش شهری نشان داد که چگونه تکنیک‌های پیشرفته ادراک، کنترل و برنامه‌ریزی حرکت می‌توانند به وسایل نقلیه خودران هوشمند اجازه دهند نه تنها مسافت‌های قابل توجهی را در زمین‌های خارج از جاده طی کنند، بلکه در شهری نیز کار کنند. سناریوها فراتر از ارزش برای کاربردهای نظامی آینده – که DARPA را برانگیخت تا از مسابقه حمایت کند – تأثیر مورد انتظار در بخش تجاری برای سازندگان خودرو به همان اندازه، اگر نگوییم بیشتر، مهم است: سنجش و کنترل مستقل فناوری‌های کلیدی برای خودروهای آینده را تشکیل می‌دهند. و ممکن است به نجات جان هزاران نفری که اکنون در تصادفات رانندگی از دست می‌روند کمک کند.

همانند جلد قبلی STAR، مقالات اصلی جمع‌آوری‌شده در این کتاب ابتدا در شماره‌های ویژه منتشر شد. مجله رباتیک میدانی. مجموعه ما مفتخر است که آنها را در یک نشریه آرشیوی به عنوان یک جلد ویژه STAR جمع آوری کند!