خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Control of Single Wheel Robots
قیمت اصلی 63,500 تومان بود.26,000 تومانقیمت فعلی 26,000 تومان است.
تعداد فروش: 65
| عنوان فارسی | کنترل ربات های تک چرخ |
|---|---|
| عنوان اصلی | Control of Single Wheel Robots |
| ویرایش | 1 |
| ناشر | Springer-Verlag Berlin Heidelberg |
| نویسنده | Yangsheng Xu, Yongsheng Ou (auth.) |
| ISBN | 3540281843, 9783540281849 |
| سال نشر | 2005 |
| زبان | English |
| تعداد صفحات | 201 |
| دسته | اتوماسیون |
| فرمت کتاب | pdf – قابل تبدیل به سایر فرمت ها |
| حجم فایل | 5 مگابایت |
آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم.
توضیحاتی در مورد کتاب
این مونوگراف مفهوم جدیدی از یک ربات متحرک را ارائه میکند که یک ربات تک چرخ و ژیروسکوپی تثبیت شده است. این ربات توسط یک چرخ در حال چرخش که از طریق یک دستکاری کننده دو پیوندی در یاتاقان چرخ متصل شده و توسط یک موتور محرک فعال می شود، متعادل می شود. این پیکربندی مزایای قابل توجهی از جمله عدم حساسیت به اختلالات نگرش، مانورپذیری بالا، مقاومت غلتشی کم، توانایی بازیابی پس از سقوط، و قابلیت آبی خاکی برای کاربردهای بالقوه در خشکی و آب را منتقل می کند. این کتاب بر جنبههای دینامیک و کنترل، از جمله مدلسازی، کنترل مبتنی بر مدل، کنترل مبتنی بر یادگیری و کنترل مشترک با اپراتورهای انسانی تمرکز دارد. این مفهوم جدید ربات متحرک علم سیستم های پایدار پویا را با پیکربندی تک چرخ باز می کند. این کتاب همچنین ملاحظاتی را در مفهوم، پیادهسازی طراحی و مدلسازی سینماتیک و همچنین نتایج تجربی از الگوریتمها و موارد مختلف ارائه میکند. این سیستم یک سیستم غیرهولونومیک، ضعیف و بسیار غیرخطی است، بنابراین این کتاب برای دانشمندان و مهندسان علاقه مند به ربات های متحرک، دینامیک و کنترل، به عنوان مرجع تحقیق و کتاب درسی تحصیلات تکمیلی مناسب است.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.