خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Tracking and Kalman Filtering Made Easy

توضیحاتی در مورد کتاب

راهنمای منحصر به فرد و آسان برای ردیابی رادار و فیلتر کالمن این کتاب اولین روش واقعاً در دسترس ردیابی راداری را ارائه می دهد. فیلترهای Kalman، Swerling و Bayes برای سیستم های ردیابی بالستیک و ماهواره ای خطی و غیرخطی. و روش‌های پردازش ولتاژ (Givens، Householder و Gram-Schmidt) برای فیلتر حداقل مربعات برای تصحیح خطاهای گرد کردن کامپیوتر. Tracking and Kalman Filtering Made Easy بر جنبه های فیزیکی و هندسی فیلترهای رادار و همچنین زیبایی و سادگی ریاضیات آنها تاکید دارد. فراوانی معادلات طراحی، رویه‌ها و منحنی‌ها به خوانندگان این امکان را می‌دهد تا فیلترهای ردیابی را به سرعت طراحی کنند و عملکرد آنها را تنها با استفاده از یک ماشین‌حساب جیبی آزمایش کنند! متن شامل مسائل و راه‌حل‌ها، شکل‌ها و عکس‌ها و مشتقات ساده و شگفت‌آوری برای فیلترهای مختلف است. مشکلات مربوط به بازگشت درهم و برهم، تشخیص هدف اضافی، داده‌های ناسازگار، قوانین شروع و رها کردن مسیر، ارتباط داده‌ها، فیلتر همسان، ردیابی با شکل موج چیپ و غیره را برطرف می‌کند. این کتاب همچنین تکنیک های مفیدی مانند تکنیک رد درهم و برهمی آشکارساز هدف متحرک (MTD) را پوشش می دهد. همه توضیحات به صورت واضح و ساده ارائه شده است، از جمله: * رویکرد پردازش ولتاژ به فیلتر حداقل مربعات * همبستگی بین رویه هایی مانند چند جمله ای لژاندر متعامد گسسته (DOLP) و پردازش ولتاژ * یکسانی ریاضی مسائل ردیابی و تخمین در از یک طرف، و پردازش آرایه‌های تطبیقی ​​و لغو لوب جانبی از سوی دیگر * پردازشگر لغو کننده آرایه سیستولیک بسیار موازی * مسائل مربوط به دقت محاسباتی * مقایسه ضمیمه بین فیلترهای کالمن و سوئرلینگ، نوشته دکتر پیتر سوئرلینگ و کالمن فیلترینگ ساخته شده است. Easy برای مهندسان، دانشمندان و ریاضیدانان درگیر در طراحی فیلتر ردیابی بسیار ارزشمند است. رویکرد ساده آن، آن را به یک کتاب درسی عالی برای دوره های ارشد-لیسانس و دوره های کارشناسی ارشد سال اول تبدیل می کند.