خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Structural Synthesis of Parallel Robots: Part 5: Basic Overconstrained Topologies with Schönflies Motions
قیمت اصلی 65,500 تومان بود.28,000 تومانقیمت فعلی 28,000 تومان است.
تعداد فروش: 76
| عنوان فارسی | سنتز ساختاری روبات های موازی: قسمت 5: توپولوژی های اساسی محدود شده با حرکات شونفلیس |
|---|---|
| عنوان اصلی | Structural Synthesis of Parallel Robots: Part 5: Basic Overconstrained Topologies with Schönflies Motions |
| ویرایش | 1 |
| ناشر | Springer Netherlands |
| نویسنده | Grigore Gogu (auth.) |
| ISBN | 9789400774001, 9789400774018 |
| سال نشر | 2014 |
| زبان | English |
| تعداد صفحات | 667 |
| دسته | الکترونیک: رباتیک |
| فرمت کتاب | pdf – قابل تبدیل به سایر فرمت ها |
| حجم فایل | 46 مگابایت |
آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم.
توضیحاتی در مورد کتاب
این کتاب نمایانگر بخش پنجم از یک کار بزرگتر است که به سنتز ساختاری روبات‌های موازی اختصاص دارد. اصالت این کار در این واقعیت است که فرمول‌های جدید برای تحرک، اتصال، افزونگی و محدودیت‌های بیش از حد را با مورفولوژی تکاملی در یک رویکرد سنتز ساختاری یکپارچه ترکیب می‌کند که راه‌حل‌های جالب و مبتکرانه‌ای را برای دستکاری‌کننده‌های رباتیک موازی به دست می‌دهد.
این اولین کتاب در زمینه رباتیک است که راه حل هایی را برای دستکاری کننده های رباتیک جفت شده، جداشده، جداشده، کاملاً همسانگرد و حداکثر منظم با حرکات شونفلیس ارائه می دهد که به طور سیستماتیک با استفاده از رویکرد سنتز ساختاری پیشنهاد شده در قسمت 1 ایجاد شده است. راه‌حل‌های اضافی/بیش از حد فعال/زائد فعال با اندام‌های ساده/پیچیده پیشنهاد شده‌اند. بسیاری از راه حل ها در اینجا برای اولین بار در ادبیات ارائه شده است. نویسنده مجبور بود بین محافظت از این راه حل ها از طریق ثبت اختراع و انتشار مستقیم آنها در حوزه عمومی، انتخابی دشوار و چالش برانگیز داشته باشد. گزینه دوم با انتشار آنها در انتشارات مختلف علمی اخیر و بالاتر از همه در این کتاب اتخاذ شد. به این ترتیب، نویسنده امیدوار است به اجرای سریع و گسترده این راه حل ها در محصولات صنعتی آینده کمک کند.
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.