خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Starr-elastische Robotersysteme: Theorie und Anwendungen
قیمت اصلی 77,500 تومان بود.40,000 تومانقیمت فعلی 40,000 تومان است.
تعداد فروش: 80
| عنوان فارسی | سیستم های ربات الاستیک صلب: نظریه و کاربردها |
|---|---|
| عنوان اصلی | Starr-elastische Robotersysteme: Theorie und Anwendungen |
| ویرایش | 1 |
| ناشر | Springer-Verlag Berlin Heidelberg |
| نویسنده | Hubert Gattringer (auth.) |
| ISBN | 9783642228285, 3642228275 |
| سال نشر | 2011 |
| زبان | German |
| تعداد صفحات | 278 |
| دسته | الکترونیک: رباتیک |
| فرمت کتاب | pdf – قابل تبدیل به سایر فرمت ها |
| حجم فایل | 8 مگابایت |
آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم.
توضیحاتی در مورد کتاب
این کتاب مدل سازی و کنترل سیستم های ربات صلب و الاستیک را معرفی می کند. تمرکز اصلی بر روی توصیف ریاضی کارآمد این ربات ها است. یک پسوند برای مورد تماس، مدل‌سازی را کامل می‌کند. مدل ها به عنوان پایه ای برای طراحی کنترلر عمل می کنند. کنترل، از جمله نتایج تجربی، با استفاده از مثال‌های کاربردی مختلف مورد بحث قرار می‌گیرد. این ربات‌های بازوی مفصلی الاستیک و ربات‌های خطی، ربات‌های صنعتی (زائد)، ربات‌های متحرک و شبیه‌سازهای حرکتی هستند.
این کتاب برای دانشمندان مکاترونیک، رباتیک و مهندسی مکانیک و همچنین مهندسان صنعت طراحی شده است.
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.