خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Sensing, intelligence, motion: how robots and humans move in an unstructured world

توضیحاتی در مورد کتاب

یک جهش رو به جلو در زمینه رباتیک تاکنون، بیشتر پیشرفت‌ها در رباتیک در محیط‌های ساختاریافته صورت گرفته است. دانشمندان و مهندسان ربات‌های بسیار پیچیده‌ای طراحی کرده‌اند، اما بیشتر آنها هنوز فقط می‌توانند در محیط‌های از پیش تعیین‌شده و برنامه‌ریزی‌شده‌ای که به‌طور خاص برای ربات‌ها و معمولاً با هزینه‌های بسیار بالا طراحی شده‌اند، کار کرده و حرکت کنند. این کتاب جدید رباتیک را با ارائه نظریه و تکنیک های مورد نیاز برای دستیابی به حرکت روباتیک در محیط های بدون ساختار به سطح بعدی می برد. توانایی حرکت و کار در یک محیط خودسرانه و برنامه‌ریزی نشده منجر به خودکارسازی طیف گسترده‌ای از وظایف رباتیک جدید، مانند مراقبت از بیمار، پاک‌سازی مکان‌های سمی و اکتشاف سیاره می‌شود. رویکردی که راه را برای ربات‌ها برای انجام وظایف بدون ساختار باز می‌کند، به نام Sensing-Intelligence-Motion (SIM) شناخته می‌شود که از تحقیقات در توپولوژی، پیچیدگی محاسباتی، تئوری کنترل و سخت‌افزار سنجش نشأت می‌گیرد. با استفاده از سیم‌کارت به‌عنوان پایه‌ای زیربنایی، ارائه با ساختار دقیق نویسنده به گونه‌ای طراحی شده است که: * چالش‌های برنامه‌ریزی حرکت مبتنی بر حسگر را تدوین کند و سپس پایه‌ای نظری برای استراتژی‌های برنامه‌ریزی حرکت مبتنی بر حسگر ایجاد کند. * بررسی استراتژی‌های الگوریتمی امیدوارکننده برای روبات‌های متحرک و بازوی ربات دستکاری‌کنندگان، در هر دو مورد به برنامه‌ریزی حرکت برای کل بدن ربات می‌پردازند * عملکرد ربات را با عملکرد انسان در برنامه‌ریزی حرکتی مبتنی بر حسگر مقایسه کنید تا بینش بهتری نسبت به چالش‌های سیم‌کارت به دست آورید و به ایجاد تیم‌های هم افزایی انسان و ربات برای وظایف عملیات از راه دور کمک کنید. کشف اینکه عملکرد ربات به طور قاطعی از عملکرد انسان در کارهای خاصی که نیاز به استدلال فضایی دارند، حتی زمانی که با اپراتورهای آموزش دیده مقایسه می‌شود، بسیار هیجان‌انگیز و دلگرم‌کننده است. برای روشن کردن مسائل کلیدی، توسعه و اعتبارسنجی رویکردهای برنامه‌ریزی حرکت، و نشان دادن سیستم‌های کامل در حال کار گنجانده شده است. به عنوان اولین کتابی که به طور کامل به برنامه ریزی حرکت ربات در محیط های بدون ساختار اختصاص داده شده است، Sensing، Intelligence، Motion برای مهندسان، دانشمندان و محققان درگیر در رباتیک ضروری است. این به آنها کمک می‌کند تا ربات‌ها را از برنامه‌های بسیار تخصصی در کارخانه‌ها به استفاده گسترده در جامعه‌ای که حرکت ربات مستقل مورد نیاز است، منتقل کنند.