خرید و دانلود نسخه کامل کتاب On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems: Basic Concepts for Instantaneous Reactions to Unforeseen (Sensor) Events
قیمت اصلی 73,500 تومان بود.36,000 تومانقیمت فعلی 36,000 تومان است.
تعداد فروش: 67
| عنوان فارسی | تولید مسیر خطی در سیستم های روباتیک: مفاهیم اساسی برای واکنش های سریع به رویدادهای پیش بینی نشده (سنسور) |
|---|---|
| عنوان اصلی | On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems: Basic Concepts for Instantaneous Reactions to Unforeseen (Sensor) Events |
| ویرایش | 1 |
| ناشر | Springer-Verlag Berlin Heidelberg |
| نویسنده | Torsten Kröger (auth.) |
| ISBN | 364205174X, 9783642051746 |
| سال نشر | 2010 |
| زبان | English |
| تعداد صفحات | 236 |
| دسته | الکترونیک: رباتیک |
| فرمت کتاب | pdf – قابل تبدیل به سایر فرمت ها |
| حجم فایل | 11 مگابایت |
آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم.
توضیحاتی در مورد کتاب
این تک نگاری بر روی یکپارچه سازی حسگرها در رباتیک، به ویژه در سیستم های کنترل دستکاری رباتیک تمرکز دارد. ما یک سیستم مکانیکی با درجه آزادی چندگانه را در نظر می گیریم که مجهز به یک یا چند حسگر است که سیگنال های سنسور دیجیتال و/یا آنالوگ را ارائه می دهد. شکی نیست که یکپارچه سازی حسگر و کنترل مبتنی بر حسگر به حوزه های غالب برای پیشرفت آینده سیستم های رباتیک تعلق دارد. اگرچه تحقیقات زیادی در مورد این هدف انجام شده است، اما هنوز یک سوال مهم وجود دارد که هنوز به آن پاسخ داده نشده است: اگر یک ربات را در یک حالت حرکتی دلخواه در نظر بگیریم، اگر بخواهیم ربات فوراً واکنش نشان دهد، چگونه می توانیم یک مسیر را محاسبه کنیم. به رویدادهای حسگر پیش بینی نشده؟
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.