خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Neurotechnology for Biomimetic Robots

توضیحاتی در مورد کتاب

هدف نوروتکنولوژی اعطای مزایای عملکرد سیستم های حیوانی در ماشین های روباتیک است. ربات‌های بیومیمتیک با ربات‌های سنتی تفاوت دارند زیرا چابک، نسبتاً ارزان هستند و قادر به مقابله با محیط‌های واقعی هستند. مهندسی این ربات‌ها نیازمند درک کامل سیستم‌های بیولوژیکی است که بر اساس آن‌ها در هر دو سطح بیومکانیکی و فیزیولوژیکی ساخته شده‌اند. این کتاب نگاهی اجمالی به این رشته دارد. نواحی تحت پوشش شامل محرک های میومورفیک هستند که عملکرد ماهیچه ها را تقلید می کنند. حسگرهای نورومورفیک، که مانند حسگرهای حیوانات، حالت‌های حسی مانند نور، فشار و حرکت را در یک کد خط برچسب‌گذاری شده نشان می‌دهند. کنترل کننده های بیومیمتیک، بر اساس سیستم های کنترل نسبتا ساده حیوانات بی مهرگان. و رفتارهای خودمختار که بر اساس انتخاب یک حیوان از رفتارهای «کتابخانه» رفتاری خاص گونه است. هدف نهایی ایجاد یک ربات واقعاً خودمختار است که قادر به هدایت و تعامل با محیط خود صرفاً بر اساس بازخورد حسی بدون درخواست از اپراتور انسانی.