خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Multiagent Robotic Systems

توضیحاتی در مورد کتاب

Multiagent Robotic Systems با ارائه یک تور راهنما از کارهای پیشگامانه و مسائل فنی عمده، به یادگیری و سازگاری در روبات‌های مستقل غیرمتمرکز می‌پردازد. بررسی سیستماتیک آن، روابط متقابل بین استقلال ربات‌های فردی و ویژگی‌های رفتار جهانی پدیدار شده گروهی را که یک کار مشارکتی را انجام می‌دهند، نشان می‌دهد. نویسنده همچنین شامل توضیحاتی در مورد بلوک های اساسی معماری ربات های متحرک مستقل با توجه به نیاز آنها به شرطی سازی رفتاری محلی و تکامل رفتار گروهی است. پس از مطالعه این کتاب می توانید به طور کامل از نقاط قوت و سودمندی رویکردهای مختلف در این زمینه پی ببرید. توسعه و کاربرد سیستم های رباتیک چند عاملی این مقاله شامل: چرا و چگونگی توسعه و آزمایش تجربی مکانیسم‌های محاسباتی برای یادگیری و تکامل رفتارهای کنترل حسی-حرکتی در ربات‌های خودمختار، نحوه طراحی و توسعه مکانیسم‌های یادگیری رفتاری گروهی مبتنی بر الگوریتم تکاملی برای ظهور بهینه رفتار گروهی، نحوه فعال کردن ربات‌های گروهی از طریق یادگیری گروهی به تعداد محدودی از وضعیت‌های وظیفه مطلوب همگرا می‌شوید: اثرات مکانیسم‌های یادگیری محلی بر رفتارهای نوظهور جهانی چیست؟ در یک محیط ناشناخته فضایی، با توجه به رفتارهای حرکتی از پیش تعریف شده خاصی. با این حال، آنچه گم شده است، نگاهی عمیق به مسائل مهم در مورد چگونگی به دست آوردن موثر چنین رفتارهایی در ربات های گروهی و چگونگی فعال کردن یادگیری رفتاری و سازگاری در سطح گروه است. سیستم های رباتیک چند عاملی مسائل کلیدی روش شناختی را بررسی می کند و در اختیار شما قرار می دهد. درک مدل‌ها و تکنیک‌های محاسباتی اساسی برای سیستم‌های چندعاملی