خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Mobile Robot: Motion Control and Path Planning

توضیحاتی در مورد کتاب



این کتاب پیشرفت‌های تحقیقاتی اخیر در تکنیک‌های کنترل خطی و غیرخطی را ارائه می‌کند. از نقطه نظر نظری و عملی، برنامه ریزی حرکت و چالش های کنترل مرتبط، بخش های کلیدی رباتیک هستند. در واقع، ادبیات مربوط به برنامه‌ریزی مسیرهای هندسی و تولید مسیرهای مبتنی بر زمان، در حالی که سازگاری چنین مسیرها و مسیرهایی را با محدودیت‌های سینماتیکی و دینامیکی یک دستکاری‌کننده یا یک وسیله نقلیه متحرک در نظر می‌گیرد، گسترده و غنی از منابع تاریخی است. . برنامه ریزی مسیر برای بسیاری از انواع مختلف رباتیک، از جمله وسایل نقلیه خودران، ربات های متعدد و بازوهای روباتی حیاتی و حیاتی است. در مورد برنامه ریزی مسیرهای چند ربات، ایجاد یک مسیر ایمن که از برخورد با اشیا یا ربات های دیگر جلوگیری کند، بسیار مهم است. هنگام طراحی مسیر ایمن برای یک ربات هوایی یا زیر آب، باید محیط سه بعدی را در نظر گرفت. با افزایش تعداد درجات آزادی در بازوی ربات، دشواری برنامه ریزی مسیر نیز افزایش می یابد. در نتیجه، مسیرهای ایمن برای سیستم‌های با ابعاد بالا باید به موقع ایجاد شوند.

با این وجود، برنامه‌های روباتیک مدرن، به‌ویژه آن‌هایی که نیاز به یک یا چند ربات دارند تا در یک ربات کار کنند. محیط پویا (به عنوان مثال، همکاری انسان و ربات و تعامل فیزیکی، نظارت یا کاوش در فضاهای ناشناخته با عوامل متحرک و غیره)، چالش‌های جدید و هیجان‌انگیزی را برای محققان و متخصصان ایجاد می‌کند.

< /p>

به عنوان مثال، برنامه ریزی حرکت یک ربات در یک محیط پویا نیاز به اجرای آنی و آنلاین عملیات محاسباتی دشوار دارد. توسعه راه‌حل‌های کارآمد برای چنین محاسبات بلادرنگ، که می‌تواند توسط معماری‌های محاسباتی طراحی‌شده ویژه، الگوریتم‌های بهینه‌سازی شده، و سایر مشارکت‌های منحصربه‌فرد ارائه شود، بنابراین گامی حیاتی در پیشرفت رباتیک فعلی و آینده‌گرا است.