خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Mastering ROS for Robotics Programming – Second Edition: Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System
قیمت اصلی 80,500 تومان بود.43,000 تومانقیمت فعلی 43,000 تومان است.
تعداد فروش: 64
| عنوان فارسی | تسلط ROS برای برنامه نویسی رباتیک – ویرایش دوم: طراحی، ساخت و شبیه سازی ربات های پیچیده با استفاده از سیستم عامل ربات |
|---|---|
| عنوان اصلی | Mastering ROS for Robotics Programming – Second Edition: Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System |
| ویرایش | 2 |
| ناشر | Packt Publishing |
| نویسنده | Lentin Joseph; Jonathan Cacace |
| ISBN | 178847452X, 9781788478953 |
| سال نشر | 2018 |
| زبان | English |
| تعداد صفحات | 570 |
| دسته | الکترونیک: رباتیک |
| فرمت کتاب | pdf – قابل تبدیل به سایر فرمت ها |
| حجم فایل | 43 مگابایت |
آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم.
توضیحاتی در مورد کتاب
در این روزگار، روباتیک در صنایع مختلف که ثبات و کمال اهمیت دارد، کشش زیادی به دست آورده است. اتوماسیون از طریق برنامه های کاربردی روباتیک و پلتفرم های مختلف که از رباتیک پشتیبانی می کنند به دست می آید. Robot Operating System (ROS) یک پلت فرم نرم افزاری مدولار برای توسعه برنامه های کاربردی رباتیک عمومی است. این کتاب بر روی پایدارترین نسخه ROS (Kinetic Kame) تمرکز می کند، مفاهیم پیشرفته را مورد بحث قرار می دهد، و به طور موثر برنامه نویسی با استفاده از ROS را به شما آموزش می دهد.
ما با مروری آموزنده از چارچوب ROS شروع می کنیم، که به شما ایده روشنی می دهد. نحوه عملکرد ROS در طول این کتاب، شما یاد خواهید گرفت که مدلهایی از رباتهای پیچیده بسازید، و با استفاده از ROS MoveIt، ربات را شبیهسازی و رابط کاربری کنید! کتابخانه برنامه ریزی حرکت و پشته های ناوبری ROS. یاد بگیرید که از چندین بسته ROS برای استفاده از مدلهای ربات خود استفاده کنید.
بعد از پوشش دادن دستکاری و ناوبری ربات، با بردهای ورودی/خروجی رابط، حسگرها و محرکهای ROS آشنا خواهید شد. حسگرهای بینایی جزء کلیدی روبات ها هستند و یک فصل کامل به سنسور بینایی و تشریح تصویر، رابط آن در ROS و برنامه نویسی اختصاص داده شده است. شما همچنین رابط سختافزاری و شبیهسازی رباتهای پیچیده با ROS و ROS Industrial را درک خواهید کرد.
در پایان این کتاب، بهترین روشهایی را که باید هنگام برنامهنویسی با استفاده از ROS دنبال کنید، کشف خواهید کرد.
br>آنچه یاد خواهید گرفت
* یک مدل ربات با یک بازوی روباتیک هفت DOF و یک ربات متحرک چرخ دار دیفرانسیل ایجاد کنید
* با شبیه ساز رباتیک Gazebo و V-REP کار کنید
* پیاده سازی ناوبری مستقل در درایو دیفرانسیل روباتهایی که از بستههای SLAM و AMCL استفاده میکنند
* ROS Pluginlib، گرههای ROS و پلاگینهای Gazebo را کاوش کنید
* بردهای ورودی/خروجی رابط مانند آردوینو، حسگرهای ربات، و محرکهای سطح بالا
* شبیهسازی و طرح حرکت یک بازوی ABB و جهانی با استفاده از ROS Industrial
* آخرین نسخه چارچوب ROS را کاوش کنید
* با برنامه ریزی حرکت بازوی هفت DOF با استفاده از MoveIt کار کنید!
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.