خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Mastering ROS for Robotics Programming
قیمت اصلی 69,500 تومان بود.32,000 تومانقیمت فعلی 32,000 تومان است.
تعداد فروش: 63
| عنوان فارسی | تسلط بر ROS برای برنامه نویسی رباتیک |
|---|---|
| عنوان اصلی | Mastering ROS for Robotics Programming |
| ناشر | Packt Publishing |
| نویسنده | Lentin Joseph |
| ISBN | 1783551798, 9781783551798 |
| سال نشر | 2015 |
| زبان | English |
| تعداد صفحات | 481 |
| دسته | الکترونیک: رباتیک |
| فرمت کتاب | pdf – قابل تبدیل به سایر فرمت ها |
| حجم فایل | 13 مگابایت |
آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم.
توضیحاتی در مورد کتاب
طراحی، ساخت و شبیه سازی ربات های پیچیده با استفاده از سیستم عامل روبات و تسلط بر عملکردهای خارج از جعبه آن
درباره این کتاب
- < li>برنامه‌های رباتیک پیچیده با استفاده از ROS برای رابط دستکاری‌کننده‌های ربات و ربات‌های متحرک با کمک سنسورهای روباتیک پیشرفته توسعه دهید
- دریافت بینشی در مورد ناوبری خودکار در ربات‌های متحرک و برنامه‌ریزی حرکت در دستکاری‌کنندگان ربات
- بهترین شیوه ها و راه حل های عیب یابی را که همه در هنگام کار بر روی ROS به آن نیاز دارند، کشف کنید
این کتاب برای چه کسی است
اگر از علاقه مندان یا محققین رباتیک هستید و می خواهید بیشتر بیاموزید در مورد ساخت برنامه های کاربردی ربات با استفاده از ROS، این کتاب برای شماست. به منظور یادگیری از این کتاب، باید دانش اولیه ای از مفاهیم برنامه نویسی ROS، GNU/Linux و C++ داشته باشید. این کتاب همچنین برای برنامه نویسانی که می خواهند ویژگی های پیشرفته ROS را کشف کنند خوب است.
آنچه خواهید آموخت
- یک مدل ربات از یک بازوی رباتیک Seven-DOF ایجاد کنید. و یک ربات متحرک چرخ دار دیفرانسیل
- با برنامه ریزی حرکت بازوی Seven-DOF با استفاده از MoveIt کار کنید!
- پیمایش خودکار را در روبات های محرک دیفرانسیل با استفاده از بسته های SLAM و AMCL در ROS اجرا کنید
- در ROS Pluginlib، گره‌های ROS، و افزونه‌های Gazebo کاوش کنید
- بردهای ورودی/خروجی رابط مانند آردوینو، سنسورهای Robot و محرک‌های سطح بالا با ROS
- شبیه‌سازی و برنامه ریزی حرکتی ABB و بازوی جهانی با استفاده از ROS Industrial
- کاوش در چارچوب ROS با استفاده از آخرین نسخه آن
در جزئیات
منطقه رباتیک در میان افراد شرکت، محققان، علاقمندان و دانشجویان شتاب زیادی به دست می‌آورد. چالش اصلی در رباتیک، نرم افزار کنترل آن است. Robot Operating System (ROS) یک پلت فرم نرم افزاری مدولار برای توسعه برنامه های کاربردی رباتیک عمومی است.
این کتاب مفاهیم پیشرفته رباتیک و نحوه برنامه ریزی با استفاده از ROS را مورد بحث قرار می دهد. این با مروری عمیق از چارچوب ROS شروع می شود، که به شما ایده روشنی از نحوه عملکرد ROS می دهد. در طول دوره کتاب، نحوه ساخت مدل‌های ربات‌های پیچیده و شبیه‌سازی و رابط ربات با استفاده از کتابخانه برنامه‌ریزی حرکت ROS MoveIt و پشته‌های ناوبری ROS را یاد خواهید گرفت.
پس از بحث در مورد دستکاری و ناوبری ربات در ربات‌ها، با بردهای ورودی/خروجی رابط، حسگرها و محرک‌های ROS برخورد خواهید کرد. یکی از اجزای ضروری ربات ها حسگرهای بینایی هستند و یک فصل کامل به حسگر بینایی، رابط آن در ROS و برنامه نویسی آن اختصاص داده شده است.
شما در مورد رابط سخت افزاری و شبیه سازی ربات پیچیده بحث خواهید کرد. ROS و ROS Industrial (بسته مورد استفاده برای واسط روبات‌های صنعتی).
در نهایت، با بهترین روش‌هایی که باید هنگام برنامه‌نویسی با استفاده از ROS دنبال کنید، آشنا خواهید شد.
سبک و رویکرد
این یک راهنمای ساده برای کمک به یادگیری و تسلط بر موضوعات پیشرفته در ROS با استفاده از مثال‌های عملی است.
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.