خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Input-to-State Stability: Theory and Applications

توضیحاتی در مورد کتاب



پایداری ورودی به حالت الگوی پایداری غالب را در تئوری کنترل غیرخطی ارائه می‌کند که دیدگاه ما را در مورد تثبیت سیستم‌های غیرخطی، طراحی ناظرهای غیرخطی قوی، و پایداری کنترل غیرخطی به هم پیوسته متحول کرد. سیستم‌ها.

کاربردهای پایداری ورودی به حالت (ISS) متنوع است و شامل مکاترونیک، مهندسی هوافضا و زیست‌شناسی سیستم‌ها می‌شود. اگرچه این کتاب بر نظریه سیستم‌های بعد محدود ISS تمرکز دارد، اما بر اهمیت دیدگاه کلی‌تر از نظریه ISS بی‌بعدی تأکید می‌کند. این امکان تجزیه و تحلیل کلاس‌های عمومی‌تر سیستم را فراهم می‌کند و دیدگاه‌های جدیدی را در مورد تئوری ISS کلاسیک برای معادلات دیفرانسیل معمولی (ODE) و درک بهتری از آن ارائه می‌دهد.

ویژگی‌های این کتاب عبارتند از :
• مروری جامع از مبانی نظری ISS؛
• توصیفی از کاربردهای مرکزی ISS در تئوری کنترل غیرخطی؛
• بحث مفصل در مورد نقش روش های با بهره کوچک در پایداری شبکه های غیر خطی؛ و
• مقایسه ای عمیق از ISS برای سیستم های محدود و بینهایت بعدی.

این کتاب همچنین مروری کوتاه بر نظریه ISS برای کلاس‌های دیگر سیستم‌ها (معادلات دیفرانسیل جزئی، سیستم‌های ترکیبی، تکانشی و تاخیر زمانی) و نتایج موجود را برای ویژگی‌های پایداری مهم مرتبط با ISS بررسی می‌کند.

خواننده باید دانش پایه ای از تجزیه و تحلیل، نظریه یکپارچه سازی Lebesgue، جبر خطی و نظریه ODE ها داشته باشد، اما نیازی به دانش قبلی در مورد سیستم های دینامیکی یا تئوری پایداری ندارد. نویسنده تمام ایده‌های لازم را در این کتاب معرفی می‌کند.

پایداری ورودی به حالت محققان و دانشجویان فارغ‌التحصیل را که در حال مطالعه کنترل غیرخطی هستند، مورد توجه قرار می‌دهد. پیشینه ریاضی یا مهندسی این کتاب برای خوانندگان فعال در نظر گرفته شده است و شامل تمرین‌های متعددی با دشواری‌های مختلف است که در متن به‌کار می‌روند و مطالب توسعه‌یافته در مونوگراف را تکمیل و گسترش می‌دهند.