خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Hydraulically Actuated Hexapod Robots: Design, Implementation and Control
قیمت اصلی 80,500 تومان بود.43,000 تومانقیمت فعلی 43,000 تومان است.
تعداد فروش: 78
| عنوان فارسی | روباتهای هگزاپود هیدرولیکی فعال: طراحی، پیاده سازی و کنترل |
|---|---|
| عنوان اصلی | Hydraulically Actuated Hexapod Robots: Design, Implementation and Control |
| ویرایش | 1 |
| ناشر | Springer Japan |
| نویسنده | Kenzo Nonami, Ranjit Kumar Barai, Addie Irawan, Mohd Razali Daud (auth.) |
| ISBN | 9784431543480, 9784431543497 |
| سال نشر | 2014 |
| زبان | English |
| تعداد صفحات | 285 |
| دسته | مهندسی مکانیک |
| فرمت کتاب | pdf – قابل تبدیل به سایر فرمت ها |
| حجم فایل | 15 مگابایت |
آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم.
توضیحاتی در مورد کتاب
روبات های پا یک سیستم حرکتی امیدوارکننده هستند که قادر به انجام وظایفی هستند که وسایل نقلیه معمولی نمی توانند انجام دهند. هیجان انگیزتر این واقعیت است که این یک زمینه مطالعه به سرعت در حال توسعه برای محققان از رشته های مختلف است. با این حال، تنها چند کتاب با موضوع ربات های چند پا منتشر شده است. هدف اصلی این کتاب توصیف برخی از مسائل کنترلی عمده در مورد روبات های راه رفتن است که نویسندگان در طول 10 سال گذشته با آن مواجه بوده اند. هدف دوم تمرکز به ویژه بر حرکت ربات ششپایه هیدرولیکی بسیار بزرگ با وزن بیش از 2000 کیلوگرم است که این اولین کتاب تخصصی در این زمینه است. 10 فصل کتاب به موضوعات مرتبط مختلف مانند جنبه های طراحی، مسائل پیاده سازی، مدل سازی برای کنترل، ناوبری و کنترل، راه رفتن مبتنی بر کنترل نیرو و امپدانس، راه رفتن کاملاً مستقل، راه رفتن و وظایف کاری ربات های شش پا و آینده می پردازد. از روبات های راه رفتن ماشین‌های ساخت‌وساز آینده به احتمال زیاد شبیه روباتهای ششپایه هیدرولیکی خواهند بود، مانند آنچه در این کتاب توضیح داده شده است – دیگر داستان علمی تخیلی نیست، بلکه اکنون یک واقعیت است.
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.