خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Fundamentals of robotic mechanical systems: theory, methods, and algorithms

توضیحاتی در مورد کتاب

رباتیک مدرن به اواخر دهه 1960 باز می گردد، زمانی که پیشرفت در توسعه ریزپردازنده ها امکان کنترل کامپیوتری دستکاری کننده چند محوری را فراهم کرد. از آن زمان، رباتیک برای ارتباط با بسیاری از شاخه‌های علوم و مهندسی تکامل یافته است و زمینه‌های متنوعی مانند بینایی کامپیوتر، هوش مصنوعی و تشخیص گفتار را در بر می‌گیرد. این کتاب به ربات‌هایی می‌پردازد – مانند دستکاری‌کنندگان از راه دور، دست‌های چند انگشتی، ماشین‌های راه رفتن، شبیه‌سازهای پرواز و ابزارهای ماشینی – که برای انجام وظایف خود به سیستم‌های مکانیکی متکی هستند. هدف آن ایجاد پایه‌هایی است که طراحی، کنترل و پیاده‌سازی سیستم‌های مکانیکی زیربنایی بر آن استوار است. این درمان مستلزم آشنایی با حساب دیفرانسیل و انتگرال، جبر خطی و مکانیک ابتدایی است. با این حال، عناصر مکانیک بدنه صلب و تبدیل‌های خطی در فصل‌های اول بررسی می‌شوند و ارائه را مستقل می‌سازند. مجموعه گسترده ای از تمرینات گنجانده شده است. موضوعات تحت پوشش عبارتند از: سینماتیک و دینامیک دستکاری های سریال با معماری های جدا شده. برنامه ریزی مسیر؛ تعیین سرعت زاویه ای و شتاب زاویه ای یک جسم صلب از داده های نقطه ای. دستکاری‌کننده‌های سینماتیک معکوس و مستقیم؛ پویایی دستکاری کننده های موازی عمومی از نوع پلت فرم؛ و سینماتیک و دینامیک ربات‌های نورد. از زمان انتشار نسخه قبلی، پیشرفت‌های زیادی هم در کاربردهای روباتیک (از جمله در لاپراسکوپی، لمسی، ساخت و به‌ویژه اکتشاف فضا) و همچنین در جنبه‌های نظری (به عنوان مثال، اثبات اینکه Husty 40 چند جمله ای درجه در واقع حداقل است – به عنوان یک سوال باز در نسخه قبلی ذکر شد). این نسخه جدید در سرتاسر بازبینی و به روز شده است تا موارد جدید را نیز در بر گیرد.