خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Fundamentals in Modeling and Control of Mobile Manipulators

توضیحاتی در مورد کتاب

دستکاری‌های موبایل مزایای پلت‌فرم‌های متحرک و بازوهای روباتیک را ترکیب می‌کنند و دامنه عملیاتی و عملکرد آن‌ها را به فضاهای بزرگ و محیط‌های دور، سخت و/یا خطرناک گسترش می‌دهند. آنها همچنین پیچیدگی و دشواری در مدل سازی پویا و طراحی سیستم کنترل را به همراه دارند. با این حال، پیشرفت در تجزیه و تحلیل سیستم غیرخطی و طراحی سیستم کنترل، ابزارها و مفاهیم قدرتمندی را برای کنترل سیستم های دستکاری کننده موبایل ارائه می دهد. مبانی در مدل‌سازی و کنترل دستکاری‌های موبایل، یک درمان نظری کامل از چندین مشکل اساسی برای دستکاری‌کنندگان رباتیک متحرک ارائه می‌کند.

این کتاب مفاهیم تازه و نتایج پیشرفته را برای بررسی سیستماتیک سینماتیک و دینامیک، تولید حرکت، کنترل بازخورد، هماهنگی و همکاری ادغام می‌کند. از این روش، نویسندگان یک چارچوب نظری اساسی برای یک دستکاری رباتیک متحرک تشکیل می‌دهند که تئوری کنترل غیرخطی را گسترش می‌دهد و برای مسائل واقعی‌تر اعمال می‌شود. نویسندگان با تکیه بر تحقیقات خود در ده سال گذشته، مفاهیم و تکنیک های جدید نظریه کنترل را برای مقابله با مشکلات کلیدی پیشنهاد می کنند.

موضوعات تحت پوشش عبارتند از مدل سازی سینماتیک و دینامیک، کنترل سیستم های غیرهولونومیک، برنامه ریزی مسیر که حرکت و دستکاری را در نظر می گیرد، کنترل حرکت / نیرو ترکیبی و کنترل موقعیت / نیرو ترکیبی که در آن دستکاری کننده موبایل برای تعامل با محیط ها مورد نیاز است، و استراتژی های هماهنگی و همکاری برای چندین مورد. دستکاری های موبایل این کتاب همچنین شامل مثال های کاربردی از کاربردها در سیستم های مهندسی می باشد. این کتاب به موقع به بررسی مسائل مهم علمی و مهندسی برای محققان و مهندسانی می‌پردازد که با دستکاری‌کننده‌های تلفن همراه تک یا چندگانه کار می‌کنند تا فضای عملیاتی بزرگ‌تر، همکاری بهتر و بهره‌وری بهبودیافته باشد.