خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Force Control of Robotic Systems
قیمت اصلی 71,500 تومان بود.34,000 تومانقیمت فعلی 34,000 تومان است.
تعداد فروش: 72
| عنوان فارسی | کنترل نیرو سیستم های رباتیک |
|---|---|
| عنوان اصلی | Force Control of Robotic Systems |
| ناشر | |
| نویسنده | Gorinevsky D., Formalsky A., Schneider A. |
| ISBN | |
| سال نشر | |
| زبان | English |
| تعداد صفحات | 366 |
| دسته | الکترونیک: رباتیک |
| فرمت کتاب | pdf – قابل تبدیل به سایر فرمت ها |
| حجم فایل | 29 مگابایت |
آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم.
توضیحاتی در مورد کتاب
CRC-Press، 1998، 368 صفحه. اگرچه چالش‌های کنترل نیروی دستکاری‌کننده، ادبیات رو به رشدی را ایجاد کرده است، از جمله چند کتاب که به این موضوع می‌پردازند، این اولین کتابی است که بر مبانی این موضوع پیچیده تمرکز می‌کند. این جلد به‌موقع که توسط برخی از اولین دانشمندانی که در تحقیقات کنترل نیرو شرکت کردند، نوشته شده است، نتایج اصلی را ارائه می‌کند، که برخی از آنها قبلاً به آسانی در دسترس مخاطبان غربی نبوده است. متن با ارائه کامل اصول اولیه آغاز می‌شود. مسائل تحت پوشش عبارتند از طراحی حسگر نیرو، سنتز بازخورد نیرو، دینامیک حلقه بسته و موارد دیگر. تحلیل نظری کتاب بر اساس روش‌های دینامیک تحلیلی و تئوری کنترل است. این کتاب همچنین مشکلات اساسی مربوط به کنترل نیرو را در نظر می گیرد و نحوه طراحی الگوریتم های کنترلی ساده و کارآمد برای انجام وظایف با روبات ها را توضیح می دهد. الگوریتم ها و روش های طراحی ارائه شده در کتاب به صورت تجربی تایید شده و بر کاربردهای عملی تاکید دارند.
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.