خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion (Automation and Control Engineering)

توضیحاتی در مورد کتاب

حرکت دوپا یکی از سخت ترین چالش ها در مهندسی کنترل است. بیشتر کتاب ها موضوع را از منظری شبه ایستا بررسی می کنند و ماهیت ترکیبی مکانیک دوپا را نادیده می گیرند. کنترل بازخورد حرکت ربات دوپا پویا اولین کتابی است که یک طرح جامع و ریاضی درست از طراحی بازخورد برای دستیابی به حرکت پایدار، چابک و کارآمد در ربات‌های دوپا ارائه می‌کند. در این رساله منحصر به فرد و پیشگامانه، نویسندگان متخصص شما را به طور سیستماتیک در هر مرحله راهنمایی می‌کنند. از این فرآیند، از جمله: مدل‌سازی ریاضی راه رفتن و دویدن در ربات‌های مسطح، تجزیه و تحلیل مدارهای تناوبی در سیستم‌های ترکیبی، طراحی و تحلیل سیستم‌های بازخورد برای دستیابی به حرکات تناوبی پایدار، الگوریتم‌هایی برای سنتز کنترل‌کننده‌های بازخورد مثال‌های شبیه‌سازی تفصیلی آزمایش‌های آزمایشی بستر نویسنده روی دو رویکرد دوپایه در پیوند تئوری کنترل و مکانیک، ترکیب ارائه مبتنی بر کنترل و عرف ریاضی با رویکرد مبتنی بر مکانیک به مسئله و ارائه محاسباتی مشهود است. مثال های عینی و تصاویر متعدد بحث ریاضی را تکمیل و روشن می کند. یک وب‌سایت پشتیبانی، پیوندهایی به ویدیوهای آزمایش‌ها به همراه کد MATLAB® برای چندین مدل ارائه می‌دهد. این کتاب بی‌نظیر، درک کاملی از جنبه‌های نظری و عملی حرکت واقعاً پویا در روبات‌های دوپا مسطح ایجاد می‌کند.