خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Control of Robot Manipulators in Joint Space (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing)
قیمت اصلی 63,500 تومان بود.26,000 تومانقیمت فعلی 26,000 تومان است.
تعداد فروش: 51
| عنوان فارسی | کنترل منبلولاتورهای ربات در فضای مشترک (کتابهای درسی پیشرفته در کنترل و پردازش سیگنال) |
|---|---|
| عنوان اصلی | Control of Robot Manipulators in Joint Space (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing) |
| ویرایش | 1 |
| ناشر | Springer |
| نویسنده | Rafael Kelly, Victor Santibanez Davila, Julio Antonio Loria Perez |
| ISBN | 1852339942, 9781852339944 |
| سال نشر | 2005 |
| زبان | English |
| تعداد صفحات | 452 |
| دسته | الکترونیک: پردازش سیگنال |
| فرمت کتاب | pdf – قابل تبدیل به سایر فرمت ها |
| حجم فایل | 3 مگابایت |
آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم.
توضیحاتی در مورد کتاب
کنترل ربات ستون فقرات رباتیک است، یک رشته ضروری در حفظ کیفیت بالا و بهره وری در صنعت مدرن. متداول ترین روش کنترل برای دستکاری کننده های رباتیک صنعتی بر اندازه گیری و اصلاح جابجایی مفصل متکی است: به اصطلاح “کنترل فضای مشترک”. کنترل رباتهای دستکاری در فضای مشترک به کنترل ربات در عمق میپردازد و طیف وسیعی از کنترلکنندههای مبتنی بر مدل را با جزئیات بررسی میکند: مشتق متناسب. مشتق انتگرال متناسب; گشتاور محاسبه شده و برخی از انواع تطبیقی. استفاده از ترکیب های مختلف از چهار بخش متن: دینامیک ربات و مقدمات ریاضی. کنترل مبتنی بر مدل نقطه تنظیم. کنترل مبتنی بر مدل ردیابی؛ و کنترل تطبیقی و مستقل از سرعت یک دوره کامل در کنترل ربات بر اساس فضای مشترک می تواند برای دانشجویان ارشد یا کارشناسی ارشد ساخته شود. سایر زمینههای مطالعاتی مهم برای رباتیک، مانند سینماتیک، در مطالعات موردی مورد توجه قرار میگیرند که حول یک بازوی مفصلی مسطح با 2 درجه آزادی که نمونه اولیه پلیکان نامیده میشود و در سراسر آن برای آزمایش کنترلکنندههای مورد بررسی با آزمایش استفاده میشود، مورد توجه قرار میگیرد. علاوه بر متن نوشتاری، منابع کمکی به صورت ارائه پروژکتور pdf برای استاد برای استفاده در سخنرانی ها و به عنوان کمک کلاس چاپی برای دانش آموزان و راه حل های pdf موجود است. همه این مواد تکمیلی صرفه جویی در کار را می توان از وب سایت Springer بارگیری کرد.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.