خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Build Autonomous Mobile Robot from Scratch using ROS: Simulation and Hardware
قیمت اصلی 68,500 تومان بود.31,000 تومانقیمت فعلی 31,000 تومان است.
تعداد فروش: 44
| عنوان فارسی | با استفاده از ROS: شبیهسازی و سختافزار، ربات موبایل خودران را از ابتدا بسازید |
|---|---|
| عنوان اصلی | Build Autonomous PDFle Robot from Scratch using ROS: Simulation and Hardware |
| ویرایش | 1 |
| ناشر | Apress |
| نویسنده | Rajesh Subramanian |
| ISBN | 1484296443, 9781484296455 |
| سال نشر | 2023 |
| زبان | English |
| تعداد صفحات | 579 |
| دسته | الکترونیک: رباتیک |
| فرمت کتاب | pdf – قابل تبدیل به سایر فرمت ها |
| حجم فایل | 32 مگابایت |
آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم.
توضیحاتی در مورد کتاب
از ابتدا شروع کنید و ویژگیهای متنوعی را برای رباتهای متحرک خودران هم در شبیهسازی و هم در سختافزار ایجاد کنید. این کتاب به شما نشان می دهد که چگونه یک ربات متحرک مستقل را با استفاده از ROS شبیه سازی کنید و سپس پیاده سازی سخت افزاری آن را توسعه دهید.
شما با به دست آوردن درک مفاهیم نظری اساسی زیربنای توسعه ربات های مستقل، از جمله تاریخ، ریاضیات، الکترونیک، جنبه های مکانیکی، مدل سازی سه بعدی، چاپ سه بعدی، لینوکس، شروع خواهید کرد. و برنامه نویسی در فصلهای بعدی، نحوه توصیف سینماتیک، شبیهسازی و تجسم ربات، نحوه اتصال آردوینو با ROS، راهاندازی از راه دور ربات، انجام نقشهبرداری، ناوبری خودکار، افزودن حسگرهای اضافی، ترکیب سنسور، تطبیق اسکن لیزری، رابط وب را خواهید آموخت. ، و بیشتر. نه تنها جنبه های نظری را یاد خواهید گرفت، بلکه تحقق سخت افزاری روبات های موبایل را نیز مرور خواهید کرد.
پروژهها با یک ربات متحرک دو چرخ بسیار ابتدایی شروع میشوند و به ویژگیهای پیچیدهای مانند نقشهبرداری، ناوبری، ترکیب حسگر، اتصال خودکار و رابط وب پیشرفت میکنند. پس از تکمیل این کتاب، شما الگوریتمهای ربات مهمی از جمله SLAM، Path Finding، Localization و Kalman Filters را وارد کردهاید – و آماده شروع طراحی و ساخت رباتهای مستقل خود خواهید بود.
آنچه یاد خواهید گرفت
- طراحی و ساخت سفارشی خود ربات فیزیکی با قابلیت ناوبری مستقل
- نقشه ای از خانه خود را با استفاده از اسکنر لیدار ربات ایجاد کنید
- به ربات فرمان دهید به هر مکان قابل دسترسی روی نقشه برود
- با استفاده از یک برنامه تلفن همراه با ربات تعامل داشته باشید ، جوی استیک، صفحه کلید، دکمه فشاری یا رایانه از راه دور
- بهروزرسانیهای ربات را از طریق LCD، برنامه تلفن همراه، صدا، و LEDهای وضعیت نظارت کنید
- تحویل خودکار محموله های کوچک و بازگشت به خانه
- از اتصال خودکار به پایه خانه برای شارژ باتری استفاده کنید
- از ترکیب سنسور برای بهبود دقت استفاده کنید
- رابط با ربات از طریق وب برای نظارت و کنترل آن از راه دور
Who This کتاب برای
مبتدیان کاملی است که می خواهند ربات های سفارشی سازی شده را از ابتدا بسازند. هیچ تجربه ای انتظار نمی رود، اگرچه دانش برنامه نویسی اولیه می تواند مفید باشد.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.