خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Advances in High-Performance Motion Control of Mechatronic Systems

توضیحاتی در مورد کتاب

سیستم‌های مکاترونیک در طیف وسیعی از محصولات مصرفی از سیستم‌های ترمز در مقیاس بزرگ در وسایل نقلیه تا سنسورهای یکپارچه مقیاس کوچک در تلفن‌های همراه استفاده می‌شوند. برای حفظ سرعت در صنعت رقابتی لوازم الکترونیکی مصرفی، شرکت ها باید به طور مداوم ارزیابی سروو و کنترل موقعیت این سیستم های مکاترونیک را بهبود بخشند. پیشرفت‌ها در کنترل حرکت با کارایی بالا سیستم‌های مکاترونیک موضوعات کنترل پیشرفته را برای کاربردهای مکاترونیک پوشش می‌دهد. به طور خاص، این کتاب طراحی سیستم‌های کنترل را برای موقعیت‌یابی فوق‌العاده سریع و فوق‌العاده دقیق محرک‌های مکانیکی در سیستم‌های مکاترونیک بررسی می‌کند.

این کتاب به طور سیستماتیک روش های طراحی کنترل حرکت را برای طراحی مسیر، موقعیت یابی دقیق داده های نمونه برداری شده، کنترل گذرا با استفاده از کنترل سوئیچینگ، و کنترل محرک دو مرحله ای را توصیف می کند. هر روش با جزئیات، از جنبه‌های نظری گرفته تا نمونه‌هایی از کاربردهای صنعتی واقعی از جمله درایوهای دیسک سخت، درایوهای دیسک نوری، اسکنرهای گالوانو، ربات‌های تحرک شخصی و موارد دیگر توضیح داده شده است. این به خوانندگان کمک می کند تا درک بهتری از نحوه ترجمه نظریه ها و الگوریتم های کنترل از تئوری به طراحی و پیاده سازی در سیستم های مهندسی واقع گرایانه داشته باشند. این کتاب همچنین جهت‌های تحقیقاتی مهم و تکنیک‌های کنترل پیشرفته را شناسایی می‌کند که ممکن است راه‌حل‌هایی را برای نسل بعدی مکاترونیک با کارایی بالا ارائه دهد.

این کتاب با پیوند دادن تحقیقات و صنعت، روش‌های طراحی کنترلی پیشرفته را ارائه می‌کند که به طور گسترده در صنایعی مانند تولید، رباتیک، لوازم خانگی، خودرو، چاپگر و درایوهای نوری قابل استفاده هستند. خوانندگان را به سمت راه حل های موثرتر برای سیستم های مکاترونیک با کارایی بالا در محصولات خود راهنمایی می کند.