خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Advanced Model Predictive Control for Autonomous Marine Vehicles

توضیحاتی در مورد کتاب



این کتاب یک مرور کلی از طراحی سیستم کنترل دریایی مربوط به کاربردهای روباتیک زیر آب ارائه می دهد. به طور خاص، استراتژی‌های کنترل پیش‌بینی مدل مبتنی بر بهینه‌سازی جدید را برای حل مشکلات کنترلی که در برنامه‌های خودران خودروهای زیر آب ظاهر می‌شوند، ارائه می‌کند. این رویکردهای جدید ویژگی‌های منحصربه‌فردی مانند مدیریت محدودیت، اولویت‌بندی بین اهداف طراحی متعدد، عملکرد کنترل بهینه، و استحکام در برابر اختلالات و عدم قطعیت‌ها را در طراحی سیستم کنترل به ارمغان می‌آورند. بنابراین، آنها چارچوب کلی تری را برای طراحی سیستم های کنترل دریایی تشکیل می دهند و می توانند به طور گسترده به کار روند. – ارائه تجزیه و تحلیل کامل و توسعه شرایط طراحی قابل اثبات صحیح – و دیدگاه های کاربردی – پرداختن به محدودیت های عملی سیستم و مسائل پیاده سازی. این کتاب با شروع یک مشکل موقعیت یابی نقطه ثابت برای یک وسیله نقلیه منفرد و پیشروی به مشکل ردیابی مسیر و مسیر وسیله نقلیه و سپس به کنترل هماهنگی یک تیم چند رباتی در مقیاس بزرگ، به کنترل حرکت می پردازد. مشکلات، سطح چالش آنها را مرحله به مرحله افزایش می دهد. در هر مرحله، مشکلات فرعی مرتبط مانند برنامه ریزی مسیر، تخصیص رانش، اجتناب از برخورد، و محدودیت های زمانی برای اجرای بلادرنگ نیز با راه حل ها مورد بحث قرار می گیرد.

در هر فصل از این مقاله بحث شده است. کتاب، نمونه های فشرده و گویا برای نشان دادن روش های طراحی و پیاده سازی ارائه شده است. در نتیجه، این کتاب هم برای مطالعه نظری و هم برای طراحی مهندسی عملی مفید است و ابزارهای ارائه شده در کتاب به راحتی برای پیاده سازی در دنیای واقعی قابل استفاده است.