خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Advanced Electrical Drives: Analysis, Modeling, Control

توضیحاتی در مورد کتاب



درایوهای الکتریکی به شیوه ای کنترل شده، انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می کنند. درایوهای الکتریکی شامل یک ماشین الکتریکی، یعنی یک مبدل انرژی الکترومکانیکی، یک مبدل الکترونیکی قدرت، یعنی یک مبدل برق به برق، و یک واحد کنترل/ارتباط هستند. امروزه درایوهای الکتریکی به عنوان پیشرانه در قطارهای سریع السیر، آسانسورها، پله برقی ها، کشتی های برقی، لیفتراک های برقی و وسایل نقلیه الکتریکی مورد استفاده قرار می گیرند. الگوریتم‌های کنترل پیشرفته (بیشتر به صورت دیجیتالی پیاده‌سازی شده‌اند) امکان کنترل گشتاور روی پهنای باند بالا را فراهم می‌کنند. از این رو می توان به کنترل حرکت دقیق دست یافت. به عنوان مثال درایوها در روبات‌ها، ماشین‌های انتخاب و مکان، سخت‌افزار اتوماسیون کارخانه، و غیره هستند.
بیشتر درایوها می‌توانند در حالت موتور و تولید کار کنند. توربین های بادی از محرک های الکتریکی برای تبدیل انرژی باد به انرژی الکتریکی استفاده می کنند. بیشتر و بیشتر، از درایوهای سرعت متغیر برای صرفه جویی در انرژی استفاده می شود، به عنوان مثال، در واحدهای تهویه مطبوع، کمپرسورها، دمنده ها، پمپ ها و لوازم خانگی.
کلید اطمینان از عملکرد پایدار یک درایو در برنامه های فوق الذکر الگوریتم های کنترل گشتاور هستند. در درایوهای الکتریکی پیشرفته، یک رویکرد منحصر به فرد برای استخراج کنترل‌کننده‌های گشتاور مبتنی بر مدل برای همه انواع ماشین‌های نیروی لورنتس، یعنی ماشین‌های DC، سنکرون و القایی دنبال می‌شود. مدل ترانسفورماتور دوار اساس این رویکرد مدل‌سازی تعمیم‌یافته را تشکیل می‌دهد که در نهایت منجر به توسعه الگوریتم‌های کنترل میدان‌گرا جهانی می‌شود. در مورد ماشین‌های رلوکتانس سوئیچ، ناظران گشتاور برای پیاده‌سازی الگوریتم‌های گشتاور مستقیم پیشنهاد می‌شوند.
از دیدگاه آموزشی، آموزش‌هایی در پایان هر فصل گنجانده شده است. خواننده تشویق می شود که این آموزش ها را اجرا کند تا با تمام جنبه های فناوری درایو آشنا شود. از این رو، درایوهای الکتریکی پیشرفته “یادگیری از طریق انجام” را تشویق می کند. علاوه بر این، متخصص درایو با تجربه ممکن است ابزارهای شبیه‌سازی را برای طراحی کنترل‌کننده‌های با کارایی بالا برای انواع درایوهای الکتریکی مفید بداند.