خرید و دانلود نسخه کامل کتاب A Study of a Gun-Turret Assembly in an Armored Tank using Model Predictive Control
قیمت اصلی 67,500 تومان بود.30,000 تومانقیمت فعلی 30,000 تومان است.
تعداد فروش: 53
| عنوان فارسی | مطالعه مجموعه تفنگ-برجک در یک تانک زرهی با استفاده از کنترل پیش بینی مدل |
|---|---|
| عنوان اصلی | A Study of a Gun-Turret Assembly in an Armored Tank using Model Predictive Control |
| ناشر | |
| نویسنده | Kumar Gautam, Tiwari Pradeep Y., Marcopoli Vincent, Kothare Mayuresh V. |
| ISBN | |
| سال نشر | |
| زبان | English |
| تعداد صفحات | 6 |
| دسته | تجهیزات نظامی: سلاح |
| فرمت کتاب | pdf – قابل تبدیل به سایر فرمت ها |
| حجم فایل | 1 مگابایت |
آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم.
توضیحاتی در مورد کتاب
سنت لوئیس، MO: American Control Conference Hyatt Regency Riverfront، 2009، 10-12 ژوئن.
عملیات سیستم تفنگ/برجک در یک تانک نظامی محدود شده است چندین محدودیت که برخی از آنها ناشی از موانع موجود بر روی پلت فرم خود خودرو است. این محدودیت‌های مکانیکی که به عنوان محدودیت‌های سخت عمل می‌کنند، در صورت نقض می‌توانند به کل مجموعه آسیب جدی وارد کنند. یک استراتژی کنترلی که برای چنین سیستمی ایجاد شده است باید از برخورد احتمالی سیستم تفنگ/برجک با این موانع جلوگیری کند. ما پیشنهاد می‌کنیم از یک استراتژی کنترل مبتنی بر MPC، به دلیل توانایی ذاتی آن برای رسیدگی به محدودیت‌ها، برای مشکل خلاصی عرشه و ارزیابی عملکرد آن در شرایط عملیاتی برای مدل خطی مخزن استفاده کنیم. MPCtoolbox مبتنی بر Matlab برای تنظیم محاسبات MPC برای سیستم تفنگ/برجک استفاده می شود. شبیه سازی ها برای بررسی و مقایسه عملکرد کنترل کننده تحت محدودیت های مختلف عرشه انجام می شود. نشان داده شده است که MPC در پرداختن به اهداف تثبیت و ترخیص عرشه موثر است.
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.