خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Tensor Product Model Transformation in Polytopic Model-Based Control

توضیحاتی در مورد کتاب

تبدیل مدل محصول تانسور در کنترل مبتنی بر مدل چند موضوعی دیدگاه جدیدی از طراحی سیستم کنترل ارائه می دهد. به جای تکیه صرفاً بر فرمول بندی LMI های مؤثرتر، که رویکرد گسترده ای در مطالعات مرتبط با LMI موجود است، این کتاب پیشرو به اصلاح سیستماتیک و شکل دهی مجدد بدنه محدب چند موضوعی برای دستیابی به عملکرد بهبود یافته نیاز دارد. تغییر تحدب شکل متعارف TP یک ویژگی کلیدی جدید این رویکرد است. این کتاب بر کاهش مشتقات تحلیلی در فرآیند طراحی متمرکز است، که بازتاب تغییر پارادایم اخیر در پذیرش حل عددی به عنوان شکل معتبری از خروجی برای کنترل مشکلات سیستم است. ویژگی های بارز کتاب عبارتند از:

یک نمایش متعارف جدید مبتنی بر HOSVD برای مدل‌های (qLPV) ارائه می‌کند که امکان داد و ستد بین دقت تقریبی و پیچیدگی محاسبات را فراهم می‌کند.
از یک روش مفهومی طراحی کنترل جدید با پیشنهاد تبدیل مدل TP پشتیبانی می کند که روشی ساده برای دستکاری انواع مختلف تحدب برای نمایش در نمایش چند موضوعی ارائه می دهد.
یک تبدیل عددی را معرفی می کند که دارای مزیت سازگاری آسان مدل های توصیف شده توسط مدل سازی و روش های شناسایی غیر متعارف، مانند شبکه های عصبی و قوانین فازی است.
تعدادی مثال عملی برای نشان دادن کاربرد رویکرد برای تولید طراحی سیستم کنترل برای سیستم‌های پیچیده (qLPV) و اهداف کنترلی چندگانه ارائه می‌کند.

رویکرد نویسندگان مبتنی بر یک نسخه توسعه‌یافته از تجزیه مقدار منفرد است که برای تانسورهای بیش‌بعدی قابل استفاده است. تحت این رویکرد، معاوضه بین دقت تقریبی و پیچیدگی محاسبات را می توان از طریق مقادیر منفرد برای حفظ در فرآیند انجام داد. استفاده از LMI ها، ترکیب اهداف عملکردی متعدد را در مسئله طراحی کنترل و تضمین راه حل از طریق بهینه سازی محدب در صورت امکان، امکان پذیر می سازد. تبدیل مدل محصول تنسور در کنترل مبتنی بر مدل چند موضوعی شامل مثال‌هایی است و TPtool جعبه ابزار MATLAB® را در خود جای داده است. این یک راهنمای مرجع برای دانشجویان فارغ التحصیل، محققین، مهندسان و متخصصانی که با برنامه های کنترل سیستم های غیرخطی سر و کار دارند، ارائه می دهد.