خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Geometric control of mechanical systems: modeling, analysis, and design for simple mechanical control systems
قیمت اصلی 69,500 تومان بود.54,000 تومانقیمت فعلی 54,000 تومان است.
تعداد فروش: 61
| عنوان فارسی |
کنترل هندسی سیستم های مکانیکی: مدل سازی ، آنالیز و طراحی سیستم های کنترل مکانیکی ساده |
|---|---|
| عنوان اصلی | Geometric control of mechanical systems: modeling, analysis, and design for simple mechanical control systems |
| ویرایش | 1 |
| ناشر | Springer |
| نویسنده | Francesco Bullo, Andrew D. Lewis |
| ISBN | 0387221956, 9780387221953 |
| سال نشر | 2005 |
| زبان | English |
| تعداد صفحات | 751 |
| دسته | نظریه کنترل خودکار |
| فرمت کتاب | PDF – قابل تبدیل به سایر فرمت ها |
| حجم فایل | 7 مگابایت |
آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم.
توضیحاتی در مورد کتاب
نظریه کنترل برای سیستم‌های مکانیکی موضوعی است که در دهه گذشته مورد توجه قابل‌توجهی قرار گرفته است، با انگیزه برنامه‌هایی مانند روباتیک و اتوماسیون، وسایل نقلیه خودران در محیط‌های دریایی، هوافضا و سایر محیط‌ها، کنترل پرواز، مشکلات هسته‌ای. رزونانس مغناطیسی، سیستم های میکرو الکترومکانیکی (MEMS) و مکانیک سیالات. این کتاب یک رویکرد واحد برای مطالعه این سیستم‌ها با استفاده از هندسه دیفرانسیل ارائه می‌کند. تاکید بر درک به روش هندسی تمام اجزای یک سیستم کنترل مکانیکی است: فضای پیکربندی، لاگرانژی، نیروهای خارجی، و محدودیت‌های غیرهولونومیک. این کتاب برای استفاده به عنوان کتاب درسی مناسب است و مثال‌ها و تمرین‌های متعددی برای کمک به تثبیت نظریه گنجانده شده است.
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.