خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Analytic Combinatorics for Multiple Object Tracking

توضیحاتی در مورد کتاب



​این کتاب نشان می‌دهد که روش ترکیب‌شناسی تحلیلی (AC) مشکلات ترکیبی ردیابی چندین شی را – بدون از دست دادن اطلاعات – در مشتقات یک تابع تولید کننده (GF) رمزگذاری می‌کند. این کتاب مسیری آسان برای دنبال کردن از تئوری تا عمل را نشان می‌دهد و شامل نمونه‌های کاربردی برجسته AC است. از آنجایی که GF ها به طور گسترده در میان جامعه ردیابی مورد استفاده قرار نمی گیرند، این کتاب خواننده را از مبانی موضوع به کاربردهای تئوری می برد که از ساده ترین مسئله ردیابی شی منفرد شروع می شود و فصل به فصل تا مسائل چالش برانگیز ردیابی چند شی را پیش می برد. بسیاری از فیلترهای ردیابی تاسیس شده (به عنوان مثال، Bayes-Markov، PDA، JPDA، IPDA، JIPDA، CPHD، PHD، multi-Bernoulli، MBM، LMBM، و MHT) با سادگی، صرفه‌جویی و وضوح قابل‌توجه به این روش مشتق شده‌اند. روش AC بینش‌های مهم و تازه‌ای درباره مفروضات مدل‌سازی این فیلترها ارائه می‌دهد و از این رو، کاربرد بالقوه روش‌های تقریب مختلف را که تکنیک‌های خوبی در ریاضیات و فیزیک کاربردی هستند، اما برای ردیابی جدید هستند، نشان می‌دهد. این احتمالات ناشناخته در فصل پایانی کتاب بررسی شده است.