خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Dynamic Optimization of Path-Constrained Switched Systems

توضیحاتی در مورد کتاب

 این کتاب مجموعه ای از نتایج نظری سیستماتیک و الگوریتم های حل عددی را برای مسائل بهینه سازی دینامیکی سیستم های سوئیچ شده در محدودیت های مسیر نابرابری بی بعدی ارائه می دهد. بهینه‌سازی دینامیکی سیستم‌های سوئیچ‌شده با محدودیت مسیر، به دلیل پیچیدگی جستجوی بهترین بهینه‌سازی ترکیبی در میان ورودی‌های سیستم، زمان‌های سوئیچ و توالی سوئیچینگ، یک کار چالش برانگیز است. در همین حال، برای اطمینان از ایمنی و تضمین کیفیت محصول، محدودیت‌های مسیر باید به شدت (یعنی در تعداد نامحدودی از زمان‌های زمانی) در تعداد محدودی از تکرارها برآورده شوند. چندین روش جدید با استفاده از بهینه سازی پویا و تکنیک های برنامه نویسی نیمه نامتناهی ارائه شده است. مزایای اصلی رویکردهای جدید ما در دو مورد نهفته است: 1) ورودی سیستم، زمان سوئیچ و ترتیب سوئیچینگ را می توان به طور همزمان بهینه کرد. ii) الگوریتم‌های پیشنهادی در تکرارهای محدود خاتمه می‌یابند در حالی که دارای گواهی امکان‌سنجی برای محدودیت‌های مسیر هستند. در این کتاب ابتدا بررسی های مختصری در مورد بهینه سازی دینامیکی سیستم های دارای محدودیت مسیر و سیستم های سوئیچ ارائه می دهیم. برای سیستم های سوئیچ شده با دنباله سوئیچینگ ثابت، ما یک الگوریتم دو سطحی را پیشنهاد می کنیم که در آن ورودی در سطح داخلی بهینه می شود و زمان سوئیچ در سطح بیرونی با استفاده از اطلاعات گرادیان تابع مقدار بهینه محاسبه شده در آن به روز می شود. ورودی بهینه سپس یک الگوریتم تک سطح کارآمد را با بهینه‌سازی زمان ورودی و سوئیچ به طور همزمان پیشنهاد می‌کنیم که تعداد برنامه‌های غیرخطی و بار محاسباتی را تا حد زیادی کاهش می‌دهد. برای سیستم های سوئیچ شده با دنباله های سوئیچینگ آزاد، ما یک چارچوب راه حل برای بهینه سازی دینامیکی سیستم های سوئیچ با محدودیت مسیر با استفاده از نوع 2 تکنیک تجزیه Benders تعمیم یافته پیشنهاد می کنیم. در این چارچوب، ما دو فرمول سیستم مختلف را در ساخت مسئله اصلی و اصلی اتخاذ می‌کنیم و به صراحت توالی سوئیچینگ را با معرفی یک متغیر باینری مشخص می‌کنیم. در نهایت، ما یک الگوریتم بهینه‌سازی پویا چند هدفه را برای مکان‌یابی راه‌حل‌های پارتو محلی تقریبی پیشنهاد می‌کنیم و بهینه تقریبی راه‌حل‌های به‌دست‌آمده را تحلیل کمی می‌کنیم. این کتاب یک چارچوب یکپارچه از بهینه‌سازی دینامیکی سیستم‌های سوئیچ محدود مسیر ارائه می‌کند. بنابراین می تواند به عنوان یک کتاب مفید برای محققان و دانشجویان فارغ التحصیل که علاقه مند به دانستن وضعیت هنر بهینه سازی دینامیکی سیستم های سوئیچ، و همچنین پیشرفت های اخیر در مسائل بهینه سازی محدود مسیر هستند، باشد. این منبع مفیدی از روش‌ها و الگوریتم‌های بهینه‌سازی به‌روز برای محققانی است که سیستم‌های سوئیچ‌شده و دانشجویان فارغ‌التحصیل تئوری کنترل و مهندسی کنترل را مطالعه می‌کنند. علاوه بر این، منبع مفیدی برای مهندسانی است که در زمینه های کنترل و بهینه سازی مانند رباتیک، مهندسی شیمی و فرآیندهای صنعتی کار می کنند.