خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Performance of Nonlinear Approximate Adaptive Controllers 0471498092

توضیحاتی در مورد کتاب

در سال‌های اخیر علاقه گسترده‌ای به کنترل تطبیقی ​​غیرخطی با استفاده از مدل‌های تقریبی، چه برای ردیابی یا تنظیم، و معمولاً تحت عنوان کنترل مبتنی بر شبکه‌های عصبی وجود داشته است. نویسندگان یک ارزیابی انتقادی منحصربه‌فرد از فلسفه مدل تقریبی و تنظیم آن ارائه می‌کنند و عملکرد چنین کنترل‌هایی را با طرح‌های رقیب به دقت مقایسه می‌کنند. این کتاب با تجزیه و تحلیل یک جنبه بسیار موضوعی از تحقیق و کنترل معاصر، موقعیت‌هایی را که در آن طرح‌های مبتنی بر مدل تقریبی مناسب‌تر هستند، برجسته می‌کند و سناریوهایی را نشان می‌دهد که در آن طرح‌های دیگر می‌توانند به طور مؤثرتری مورد استفاده قرار گیرند. در سرتاسر متن مفاهیم با استفاده از مثال‌های مختلف، هم مسائل تحصیلی و هم آن‌هایی که مبتنی بر مثال‌های فیزیکی هستند، نشان داده می‌شوند. این کار به گونه ای طراحی شده است که درها را به روی برنامه های واقع گرایانه باز کند.

• پوشش یکپارچه تئوری و کاربرد طیف وسیعی از حوزه‌های سیستم‌های کنترل از جمله کنترل و کنترل مبتنی بر شبکه عصبی با استفاده از مدل تقریبی
• مقدمه‌ای کاملاً ریاضی برای حوزه کنترل هوشمند ارائه می‌کند
• انتخاب متنوعی از مثال‌های عملی که از زمینه‌های مختلف، از جمله روباتیک و هوافضا، استخراج شده‌اند، اصول نظری را نشان می‌دهند
• همتایان واضح انواع طرح‌های کنترلی
• رویکرد متقابل رشته‌ای به این موضوع پیشرو

یک مرجع ارزشمند برای پزشکان و نظریه پردازان کنترل، محققان هوش مصنوعی و ریاضیدانان کاربردی، و همچنین دانشجویان فارغ التحصیل و محققانی که علاقه مند به کنترل تطبیقی ​​و ثبات هستند.