خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Dynamics of Multibody Systems, Third Edition

توضیحاتی در مورد کتاب

Dynamics of Multibody Systems، نسخه سوم، دینامیک چند بدنه را با تأکید بر پویایی بدنه انعطاف پذیر معرفی می کند. بسیاری از مکانیسم‌های رایج مانند خودروها، سازه‌های فضایی، روبات‌ها و ریزماشین‌ها دارای سیستم‌های مکانیکی و ساختاری هستند که از اجزای سخت و قابل تغییر شکل به هم پیوسته تشکیل شده‌اند. دینامیک این سیستم‌های چند بدنه در مقیاس بزرگ بسیار غیرخطی است و مسائل پیچیده‌ای را ارائه می‌کند که در بیشتر موارد تنها با تکنیک‌های رایانه‌ای قابل حل هستند. این کتاب با مروری بر ایده‌های اساسی سینماتیک و دینامیک اجسام صلب و تغییر شکل‌پذیر قبل از رفتن به موضوعات پیشرفته‌تر و پیاده‌سازی کامپیوتری آغاز می‌شود. این ویرایش سوم اصلاح‌شده اکنون شامل پیشرفت‌های جدید مهم مربوط به مشکل تغییر شکل‌های بزرگ و الگوریتم‌های عددی است که در سیستم‌های چند جسمی انعطاف‌پذیر اعمال می‌شود. نمونه‌های فراوان و کاربردهای عملی این کتاب برای دانشجویان فارغ‌التحصیل، محققان، و مهندسان تمرینی که بر روی طیف گسترده‌ای از سیستم‌های چند بدنه انعطاف‌پذیر کار می‌کنند، مفید خواهد بود.