خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Algorithms

توضیحاتی در مورد کتاب



کنترل پیش‌بینی مدل غیرخطی (NMPC) به طور گسترده در صنایع فرآیندی و شیمیایی و به طور فزاینده‌ای برای کاربردهایی مانند مواردی در صنعت خودروسازی که از نرخ نمونه‌گیری داده‌های بالاتری استفاده می‌کنند، استفاده می‌شود.

< i>کنترل پیش‌بینی مدل غیرخطی مقدمه‌ای دقیق و دقیق برای NMPC برای سیستم‌های داده‌های گسسته و نمونه‌برداری شده است. NMPC به عنوان تقریبی از کنترل بهینه افق نامتناهی تفسیر می‌شود، به طوری که می‌توان ویژگی‌های مهمی مانند پایداری حلقه بسته، بهینه معکوس و زیربهینه‌سازی را به شیوه‌ای یکسان به دست آورد. این نتایج با بحث در مورد امکان سنجی و استحکام تکمیل می شود. طرح‌های NMPC با و بدون محدودیت‌های پایانه تثبیت‌کننده، نمونه‌های دقیق و بصری هستند که عملکرد انواع مختلف NMPC را نشان می‌دهند. مقدمه‌ای بر الگوریتم‌های کنترل بهینه غیرخطی، بینشی درباره نحوه کار روال بهینه‌سازی غیرخطی – هسته هر کنترل‌کننده NMPC – ارائه می‌دهد. ضمیمه‌ای که نرم‌افزار NMPC و نرم‌افزار همراه در MATLAB® و C++ را پوشش می‌دهد (قابل دانلود از http://www.nmpc-book.com/ ) به خوانندگان این امکان را می‌دهد تا آزمایش‌های رایانه‌ای را برای بررسی احتمالات و محدودیت‌های NMPC انجام دهند.

کنترل پیش‌بینی مدل غیرخطی عمدتاً برای محققان دانشگاهی و متخصصانی که در زمینه‌های کنترل و بهینه‌سازی کار می‌کنند هدف گرفته است، اما متن دارای محتوای پس‌زمینه کنترل بهینه افق بی‌نهایت و نظریه پایداری لیاپانوف است که کتاب را در دسترس قرار می‌دهد. دانشجویان کارشناسی ارشد مهندسی کنترل و ریاضیات کاربردی..