خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Delay compensation for nonlinear, adaptive, and PDE systems

توضیحاتی در مورد کتاب



برخی از رایج‌ترین پدیده‌های دینامیکی که در عمل مهندسی به وجود می‌آیند – تأخیرهای محرک و حسگر – خارج از محدوده تئوری سیستم‌های بعدی محدود استاندارد قرار می‌گیرند. اولین تلاش برای طراحی بازخورد بی‌بعدی در زمینه سیستم‌های کنترل – پیش‌بینی‌کننده اسمیت – در طول پنج دهه گذشته به گیاهان با ابعاد محدود خطی محدود شده است. این کتاب با روشن کردن فرصت‌های جدید در بازخورد پیش‌بینی‌کننده، به طور قابل توجهی مجموعه تکنیک‌های موجود را برای یک ریاضیدان یا مهندس که بر روی سیستم‌های تاخیر کار می‌کند، گسترش می‌دهد.

این کتاب مجموعه‌ای از ابزارها و تکنیک‌هایی است که ایده‌های بازخورد پیش‌بینی‌کننده را قابل اجرا می‌سازد. به سیستم‌های غیرخطی، سیستم‌های مدل‌سازی‌شده توسط PDE، سیستم‌هایی با تاخیرهای ورودی/خروجی بسیار نامشخص یا کاملاً ناشناخته، و سیستم‌هایی که دینامیک محرک یا حسگر آن‌ها با PDE‌های هذلولی یا سهموی کلی‌تر مدل‌سازی می‌شوند تا با تاخیر خالص.

ویژگی ها و موضوعات خاص عبارتند از:

* ساختاری از عملکردهای صریح لیاپانوف، که می تواند در طراحی کنترل یا تجزیه و تحلیل پایداری استفاده شود، که منجر به حل چندین مشکل طولانی مدت در بازخورد پیش بینی می شود.

* درمان دقیق دسته‌های جداگانه مشکلات – ODEهای غیرخطی، PDEهای سهموی، PDEهای هذلولی مرتبه اول، PDEهای هذلولی مرتبه دوم، تاخیرهای متغیر با زمان شناخته شده، تاخیرهای ثابت ناشناخته – به خواننده کمک می کند. به تکنیک‌های ارائه‌شده تسلط داشته باشید.

* مثال‌های متعدد دانش‌آموزی را که به تازگی سیستم‌ها را به تأخیر می‌اندازد، آسان می‌کند.

* حداقل پیش‌نیازها: مبانی فضاهای تابع و نظریه لیاپانوف برای ODE. P>

* اصول اولیه نابرابری های پوانکاره و آگمون، لیاپانوف و ثبات ورودی به حالت، طرح ریزی پارامتر برای کنترل تطبیقی، و توابع بسل برای راحتی خواننده در ضمیمه ها خلاصه شده است.

جبران تاخیر برای سیستم های غیرخطی، تطبیقی ​​و PDE یک مرجع عالی برای دانشجویان فارغ التحصیل، محققان و شاغلین در ریاضیات، کنترل سیستم ها، و همچنین شیمی، مکانیک، برق، کامپیوتر، هوافضا و عمران/ساختار است. مهندسی. بخش‌هایی از کتاب ممکن است در دوره‌های تحصیلات تکمیلی در مورد سیستم‌های پارامتر توزیع‌شده عمومی، سیستم‌های تاخیر خطی، PDEs، کنترل غیرخطی، تخمین‌گر حالت و ناظران، کنترل تطبیقی، کنترل قوی، یا سیستم‌های متغیر با زمان خطی استفاده شود.