خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Linear systems theory

توضیحاتی در مورد کتاب

نظریه سیستم های خطی سنگ بنای تئوری کنترل و یک رشته کاملاً تثبیت شده است که بر معادلات دیفرانسیل خطی از منظر کنترل و برآورد تمرکز دارد. در این کتاب درسی، João Hespanha موضوعات کلیدی این رشته را در قالبی منحصر به فرد به سبک سخنرانی پوشش می دهد و استفاده از کتاب را برای مربیان و دانش آموزان آسان می کند. او به بازنمایی سیستم، ثبات، کنترل پذیری و بازخورد حالت، مشاهده پذیری و تخمین حالت، و نظریه تحقق نگاه می کند. او زمینه را برای تکنیک‌های پیشرفته طراحی کنترل مدرن و خطی‌سازی بازخورد فراهم می‌کند، و موضوعات پایه پیشرفته مانند قطب‌های چند متغیره و صفر، و LQG/LQR را بررسی می‌کند.کتاب درسی تنها ضروری‌ترین مشتق‌های ریاضی را ارائه می‌کند، و نظرات، بحث و اصطلاحات را در نوارهای فرعی قرار می دهد تا خوانندگان بتوانند مطالب اصلی را به راحتی و بدون حواس پرتی دنبال کنند. برهان‌های مشروح با ستون‌های فرعی، تکنیک‌های ساخت اثبات، از جمله تناقض، تضاد، چرخه‌های دلالت‌ها برای اثبات هم ارزی، و تفاوت بین وجوب و کفایت را توضیح می‌دهند. تحولات نظری مشروح شده همچنین از نوارهای کناری برای بحث در مورد دستورات مربوطه موجود در MATLAB استفاده می کند و به دانش آموزان امکان می دهد این ابزارهای مهم را درک کنند. فصل‌های متوازن هر کدام را می‌توان در حدود دو ساعت زمان سخنرانی پوشش داد، که برنامه‌ریزی دوره و مرور دانشجو را ساده‌تر می‌کند. راه‌حل‌های تمرین‌های نظری و محاسباتی نیز برای مربیان در دسترس است.کتاب درسی با کاربرد آسان در قالب سبک سخنرانی منحصر به فرد نوارهای جانبی موضوعات را در ادامه توضیح می‌دهند. جزئیات برهان ها و بحث های حاشیه نویسی دستورات متلب فصل های متوازن را می توان هر کدام در دو ساعت سخنرانی دوره آموزش داد راه حل تمرین ها در دسترس مربیان