خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Force Control of Robotic Systems

توضیحاتی در مورد کتاب

CRC-Press، 1998، 368 صفحه. اگرچه چالش‌های کنترل نیروی دستکاری‌کننده، ادبیات رو به رشدی را ایجاد کرده است، از جمله چند کتاب که به این موضوع می‌پردازند، این اولین کتابی است که بر مبانی این موضوع پیچیده تمرکز می‌کند. این جلد به‌موقع که توسط برخی از اولین دانشمندانی که در تحقیقات کنترل نیرو شرکت کردند، نوشته شده است، نتایج اصلی را ارائه می‌کند، که برخی از آنها قبلاً به آسانی در دسترس مخاطبان غربی نبوده است. متن با ارائه کامل اصول اولیه آغاز می‌شود. مسائل تحت پوشش عبارتند از طراحی حسگر نیرو، سنتز بازخورد نیرو، دینامیک حلقه بسته و موارد دیگر. تحلیل نظری کتاب بر اساس روش‌های دینامیک تحلیلی و تئوری کنترل است. این کتاب همچنین مشکلات اساسی مربوط به کنترل نیرو را در نظر می گیرد و نحوه طراحی الگوریتم های کنترلی ساده و کارآمد برای انجام وظایف با روبات ها را توضیح می دهد. الگوریتم ها و روش های طراحی ارائه شده در کتاب به صورت تجربی تایید شده و بر کاربردهای عملی تاکید دارند.