خرید و دانلود نسخه کامل کتاب An Introduction to AI Robotics

توضیحاتی در مورد کتاب

برخی از کتاب ها در مورد الگوریتم ها دقیق اما ناقص هستند. دیگران انبوهی از مواد را پوشش می دهند، اما فاقد دقت هستند. مقدمه ای بر الگوریتم ها به طور منحصر به فردی دقت و جامعیت را با هم ترکیب می کند. این کتاب طیف گسترده ای از الگوریتم ها را در عمق پوشش می دهد، اما طراحی و تجزیه و تحلیل آنها را در دسترس همه سطوح خوانندگان قرار می دهد. هر فصل نسبتاً مستقل است و می تواند به عنوان یک واحد مطالعه مورد استفاده قرار گیرد. الگوریتم ها به زبان انگلیسی و در یک شبه کد طراحی شده است که برای هر کسی که برنامه نویسی کمی انجام داده است قابل خواندن باشد. توضیحات بدون به خطر انداختن عمق پوشش یا دقت ریاضی ابتدایی نگه داشته شده‌اند. نسخه اول به متنی پرکاربرد در دانشگاه‌های سراسر جهان و همچنین مرجع استاندارد برای متخصصان تبدیل شد. ویرایش دوم دارای فصول جدیدی در مورد نقش الگوریتم ها، تحلیل احتمالی و الگوریتم های تصادفی و برنامه ریزی خطی بود. نسخه سوم در کل اصلاح و به روز شده است. این شامل دو فصل کاملاً جدید، در مورد درخت‌های van Emde Boas و الگوریتم‌های چند رشته‌ای، اضافات قابل توجهی به فصل مربوط به عود (در حال حاضر «تقسیم و تسلط» نامیده می‌شود) و یک ضمیمه در مورد ماتریس‌ها است. این ویژگی درمان بهبود یافته برنامه‌نویسی پویا و الگوریتم‌های حریصانه و مفهوم جدیدی از جریان مبتنی بر لبه در مواد در شبکه‌های جریان است. بسیاری از تمرین ها و مشکلات جدید برای این نسخه اضافه شده است. از چاپ سوم، این کتاب درسی به طور انحصاری توسط انتشارات MIT منتشر شده است. ربات ها — الگوی مشورتی / واکنشی ترکیبی — چند عامل — برنامه ریزی مسیر توپولوژیکی — برنامه ریزی مسیر متریک — محلی سازی و ساختن نقشه — در افق