خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Robot Shaping: An Experiment in Behavior Engineering

توضیحاتی در مورد کتاب

پیش‌گفتار Lashon Booker برنامه‌ریزی یک ربات مستقل برای عملکرد قابل اعتماد در یک محیط پویا یک کار پیچیده است. پویایی محیط غیرقابل پیش بینی است و حسگرهای ربات ورودی پر سر و صدایی ارائه می دهند. یک ربات مستقل یادگیرنده، رباتی که می تواند دانش را از طریق تعامل با محیط خود کسب کند و سپس رفتار خود را تطبیق دهد، کار طراح را بسیار ساده می کند. لازم نیست یک ربات یادگیرنده تمام جزئیات محیطش را در اختیار داشته باشد و حسگرها و محرک‌های آن نیازی به تنظیم دقیق ندارند. Robot Shaping در مورد طراحی و ساخت ربات‌های مستقل یادگیری است. اصطلاح “شکل دادن” از روانشناسی تجربی می آید، جایی که آموزش تدریجی حیوانات را توصیف می کند. نویسندگان یک رشته مهندسی جدید، “مهندسی رفتار” را پیشنهاد می کنند تا روش ها و ابزارهایی را برای ایجاد ربات های مستقل ارائه دهند. تکنیک‌های آن‌ها بر اساس سیستم‌های طبقه‌بندی‌کننده است، یک معماری یادگیری تقویتی که توسط جان هالند نشات گرفته است، که چندین ایده جدید مانند “mutespec” سیستم طبقه‌بندی “انرژی” و اندازه جمعیت پویا را به آن اضافه کرده‌اند. در این کتاب، آنها تحلیل رفتار و آموزش (BAT) را به عنوان نمونه ای از روش شناسی مهندسی رفتار ارائه می کنند.